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高減振能力橡膠型比膜片型更能提高伺服馬達(dá)增益的原因，可從波特圖看出。
與波特圖相位延遲-180°的點的0dB之間的增益幅度稱為增益裕量，與折點頻率的180°之間的相位幅度稱為相位裕量。
一般來說，伺服系統(tǒng)中的增益裕量大致為10～20dB，相位裕量大致為40 - 60°。如果提高伺服馬達(dá)的增益，則增益裕量將減小。如果增益裕量在10dB以下，則容易發(fā)生共振。
對高減振能力橡膠型與膜片型的極限增益（不會發(fā)生共振，并且可使用聯(lián)軸器的增益上限值）進(jìn)行比較后，發(fā)現(xiàn)高減振能力橡膠型的增益裕量較大，并且大于10dB。因此，與膜片型相比，更能提高伺服馬達(dá)的增益。
要提高增益裕量，要求聯(lián)軸器具有高減振性比與高動態(tài)剛性。
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