XGHW-C比膜片型XHW-C更能提高伺服馬達增益的原因,可從波特圖看出。
與波特圖相位延遲-180°的點的0dB之間的增益幅度稱為增益裕量,與折點頻率的180°之間的相位幅度稱為相位裕量。
一般來說,伺服系統(tǒng)中的增益裕量大致為10~20dB,相位裕量大致為40 - 60°。如果提高伺服馬達的增益,則增益裕量將減小。如果增益裕量在10dB以下,則容易發(fā)生共振。
對XGHW-C與XHW-C的極限增益(不會發(fā)生共振,并且可使用聯(lián)軸器的增益上限值)進行比較后,發(fā)現(xiàn)XGHW-C的增益裕量較大,并且大于10dB。因此,與XHW-C相比,更能提高伺服馬達的增益。