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為您介紹伺服電機和普通電機的區別 KAWASAKI伺服電機來源0703:0有很多先進的變頻和伺服都差不多,而且都可以拖動普通電機或者伺服電機,那么這兩種電機有什么區別呢?更簡單的伺服電機可以實現精確控制,想轉多少就轉多少,還會反饋實現所謂的閉環,也就是編碼器會反饋看是否真的轉了這么多,這樣控制精度會更高。普通電機通電時轉動,斷電時停止,轉動除外。如果說它有什么作用,那就是正反轉。伺服電機和普通異步電機很大的區別是轉子電阻比較大到出現很大電磁轉矩的轉差率Sm1。具體原則如下事實上,伺服電機的結構與普通的兩相交流異步電機沒有什么不同。伺服電機的定子有兩個120度互不相同的交流繞組,分別稱為勵磁繞組和控制繞組,其轉子是普通籠型異步電機的鼠籠繞組。使用時,勵磁繞組接單相交流電,在氣隙中產生脈動磁場,轉子繞組不產生電磁轉矩,電機不工作。當控制繞組接與勵磁繞組相位相差90度的交流電時,電機氣隙中會產生旋轉磁場,轉子產生電磁轉矩旋轉。當去掉控制繞組的控制電壓信號時,如果是普通電機,由于轉子電阻小(根據雙旋轉理論),由脈動磁場分解的兩個旋轉磁場產生的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩大于零。因此,電機轉子仍然保持旋轉,不能停止。在伺服電機中,轉子電阻大,滑差Sm1大到產生很大電磁轉矩。脈動磁場分解的兩個旋轉磁場的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩小于零,即產生的電磁轉矩為制動轉矩,電機在這個制動轉矩的作用下會迅速停止旋轉。而一般的三相異步電動機只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位,在精度上存在差異。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流麥克森電機官網 EC-max16/EC-4pole30/EC45馬克森馬達
為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0706:0很多初接觸電機的或者剛學習電機拖動知識的,可能會覺得電機知識不好理解,甚至看到相關的課程就頭大,有著“學分無”的稱呼。下面通過零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單,簡單的說就是利用電能在線圈上產生旋轉磁場,并推動轉子轉動的裝置。學過電磁感應定律的都知道,通電的線圈在磁場中會受力轉動,電機的基本原理就是如此,這是初中物理的知識。★電機結構拆開過電機的人都知道,電機主要是兩部分組成,固定不動的定子部分以及轉動的轉子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動機的電路部分,接電源,用于產生旋轉磁場;機座固定定子鐵心及電機端蓋,并起防護、散熱等作用;2、轉子(旋轉部分)轉子鐵心電機磁路的重要部分,在鐵心槽內放置轉子繞組;轉子繞組切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流,并形成電磁轉矩從而使電動機旋轉;★電機的幾個計算公式1、電磁相關的1)電動機的感應電動勢公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環繞出的導體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數、Φ是磁通。公式是怎么推導來的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應電動勢是電磁感應的本質,有感應電動勢的導體閉合后,就會產生感應電流。感應電流在磁場中就會受到安培力,產生磁矩,從而推動線圈轉動。從上面公式知道,電動勢大小與電源頻率、線圈匝數及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ,當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結合一下,就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強度,L為導體長度,B為磁場強度,α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導線垂直于磁場時候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉矩,轉矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉速(n秒)兩個公式 ,可以與功率建立上關系,得到下面序號3的公式。不過要注意,這時候使用實際輸出扭矩,所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉速計算公式n=60f/P,這個很簡單,轉速與電源頻率成正比,與電機極對子(記住是一對)數成反比,直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉速(旋轉磁場速度),異步電機實際轉速會略低于同步轉速,所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉,達不到1500轉。3、電機轉矩、功率計轉速的關系T=9550P/n(P是電機功率、n是電機轉速),可以從上面序號1內容中推導出來,不過我們沒必要學會推導,記住這個計算公式就可以。不過再提醒,公式功力率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率(輸入功率)1)單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流)。不過這類的U和I與電機的接法有關,星形接法的時候,由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個0點,所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓;而三角形接法時,每個線圈兩端各連一根電源線,所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機的原理就不會在困惑了,也不會在怕學習電機拖動這種高掛科的課程。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
上世紀80年代開始,由于世界齒輪技術的發展,國內的減速機生產應用技術日趨成熟。這期間,我國減速機行業對于國外幾類齒輪技術的應用從一味的模仿到可以獨立設計,經歷了漫長的發展過程。如今各種新技術的廣泛應用,使我國自主設計制造能力基本可以滿足國內需求,加快了減速機行業的發展步伐。減速機行業開啟節能減排模式受到經濟危機的影響,準備出口的減速機設備迅速將目標轉向了國內市場,給國內的減速機市場帶來巨大的壓力。減速機行業各企業對自己產品質量提出了更高的要求,同時隨著節能環保成為世界性共同話題,減速機企業也開始投入到環保型減速機的研發生產之中。近年來,隨著各類能源的稀缺,各企業逐漸發現這樣的生產模式不適合可持續發展的政策同時也不會再有太大的發展前景,繼而尋求其他的生產方式,減速機行業已經致力于建設節能減排的生產模式,目前逐漸成了相對成熟的企業體系。大型化的減速機設備由于耗費材料較多,在工作時耗電量也會增加,因此減速機生產企業開始向國際化設備的發展趨勢邁進,開發簡約化、輕量化、環保型的減速機產品,以此來開拓減速機市場,增加企業品牌的市場競爭力。我國減速機行業發展較快,但是由于大部分企業都是引進國外先進技術研發產品,使得各企業生產模式相似,因此在激烈的市場競爭中必須具備獨特的設備才足以占領行業市場,環保型減速機產品無疑是現在行業發展的目標之一。減速機成為了影響工業機器人發展的最大瓶頸,工業機器人的火熱市場,將刺激我國減速機快速發展,從數量到技術的突破,研發高精度,高質量的減速機是未來減速機行業的曙光。
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