MAXON電機選型手冊 EC6/EC20flat/EC-max16小型馬達

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為您介紹直流電機的原理及種類來源0607:0 縱觀國內(nèi)外直流電機，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即直動式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為膜片式反沖直流電機、活塞式反沖直流電機；先導(dǎo)式又可分為先導(dǎo)式膜片直流電機、先導(dǎo)式活塞直流電機；從閥座及密封材料上分又可分為軟密封直流電機、鋼性密封直流電機、半鋼性密封直流電機。 一、直動式直流電機 原理常閉型直動式直流電機通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使關(guān)閉件離遠(yuǎn)開閥座密封副打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門關(guān)閉。（常開型與此相反） 特點在真空、負(fù)壓、零壓差時能正常工作，DN50以下可任意安裝，但電磁頭體積較大。如我引進HERION技術(shù)生產(chǎn)的直動直流電機可用于1.33×104 Mpa真空。 二、反沖型直流電機 原理它的原理是一種直動和先導(dǎo)相結(jié)合，通電時，直流電機先將輔閥打開，主閥下腔壓力大于上腔壓力而利用壓差及直流電機的同時作用把閥門開啟；斷電時，輔閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動便閥門關(guān)閉。 特點在零壓差或高壓時也能可靠工作，但功率及體積較大，要求豎直安裝。 三、先導(dǎo)式直流電機 原理通電時，電磁力驅(qū)動先導(dǎo)閥打開先導(dǎo)閥，主閥上腔壓力迅速下降，在主閥上下腔內(nèi)形成壓差，依靠介質(zhì)壓力推動主閥關(guān)閉件上移，閥門開啟；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)閥關(guān)閉，入口介質(zhì)壓力通過先導(dǎo)孔迅速進入主閥上腔在上腔內(nèi)形成壓差，從而使主閥關(guān)閉 特點體積小，功率低，但介質(zhì)壓差范圍受限，必須滿足壓差條件。兩位三通直流電機通常與單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)配套使用，兩位是兩個位置可控開關(guān)，三通是有三個通道通氣，一般情況下1個通道與氣源連接，另外兩個通道1個與執(zhí)行機構(gòu)的進氣口連接，1個與執(zhí)行機構(gòu)排氣口連接，具體的工作原理可以參照單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理圖。兩位五通直流電機通常與雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu)配套使用，兩位是兩個位置可控開關(guān)，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內(nèi)部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu)工作原理在氣路(或液路)上來說，兩位三通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個出氣孔(提供給目標(biāo)設(shè)備氣源)、1個排氣孔(一般安裝一個消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝@_@)。 兩位五通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個正動作出氣孔和1個反動作出氣孔(分別提供給目標(biāo)設(shè)備的一正一反動作的氣源)、1個正動作排氣孔和1個反動作排氣孔(安裝消聲器)。對于小型自動控制設(shè)備，氣管一般選用8~12mm的工業(yè)膠氣管。在電氣上來說，兩位三通直流電機一般為單電控(即單線圈)，兩位五通直流電機一般為雙電控(即雙線圈)。線圈電壓等級一般采用DC24V、AC220V等。 兩位三通直流電機分為常閉型和常開型兩種，常閉型指線圈沒通電時氣路是斷的，常開型指線圈沒通電時氣路是通的。 常閉型兩位三通直流電機動作原理給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會斷開，這相當(dāng)于“點動”。 常開型兩位三通單電控直流電機動作原理給線圈通電，氣路斷開，線圈一旦斷電，氣路就會接通，這也是“點動”。 兩位五通雙電控直流電機動作原理給正動作線圈通電，則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣)，即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電，則反動作氣路接通(反動作出氣孔有氣)，即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當(dāng)于“自鎖”。 基于兩位五通雙電控直流電機的這種特性，在設(shè)計機電控制回路或編制PLC程序的時候，可以讓直流電機線圈動作1~2秒就可以了，這樣可以保護直流電機線圈不容易損壞。 直流電機在液路系統(tǒng)中用來實現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅(qū)動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，直流電機的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該直流電機就叫幾位直流電機閥體上的接口，也就是直流電機的通路數(shù)，有幾個通路口，該直流電機就叫幾通直流電機。 直流電機安裝后，一般所有接口都應(yīng)該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。直流電機二位是指直流電機的閥芯有兩個不同的工作位置（開、關(guān)）。 直流電機二通、三通指直流電機的閥體上有兩個、三個通道口； 比如二位二通直流電機是一進一出（二個通道、很普通常見） 二位三通直流電機控制液體是一進二出（兩出分別是一個常開一個常閉）；氣動換向直流電機是一進一出一排氣；液壓一進一出一回油。國內(nèi)外的直流電機從原理上分為三大類（即直動式、分步直動式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類（直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。直動式直流電機原理通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流。

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為您介紹氣缸的選型和分類來源0724:0做設(shè)備設(shè)計時，經(jīng)常會用到氣缸，氣缸種類繁多，在選擇氣缸時要怎么選？氣缸的選擇無非涉及到兩個方面1.氣缸種類的選擇；2.氣缸缸徑以及行程的選擇；在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類從功能上來分（比較貼合設(shè)計情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。從動作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應(yīng)用。我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性標(biāo)準(zhǔn)氣缸我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話，標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的，體積比較大。自由安裝氣缸從名字來看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。薄型氣缸比較薄，體積適中。筆形氣缸形狀圓形如筆，體積比較小。雙軸氣缸帶有兩根輸出軸，輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會有輕微的晃動。三軸氣缸有一個力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸，但是也有晃動。滑臺氣缸滑臺氣缸精度最高，一般為一個輸出軸帶兩個導(dǎo)軌組成，精度高。無桿氣缸無桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長度下，行程為其他氣缸的兩倍，運行為單軸，體積比較小，節(jié)省空間。旋轉(zhuǎn)氣缸輸出的運動為旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0200度之間。夾爪氣缸夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作?；趯飧自趧恿μ匦曰蚩臻g布局方面的應(yīng)用特長，我們在實際選用氣缸時，首先是確定一個合適的類別從三面考慮1. 功能要求2. 空間要求3. 精度要求●節(jié)省空間指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機構(gòu)配套，定位精度也比較高。磁偶式無桿氣缸活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小機械式無桿氣缸“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm，此外，同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時，往往會用到雙桿氣缸（相當(dāng)于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體）●精度要求一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細(xì)分的類型，工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。 圖片●擺動/旋轉(zhuǎn)運動遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類 葉片式旋轉(zhuǎn)缸用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。齒輪式旋轉(zhuǎn)缸氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。轉(zhuǎn)角下壓氣缸也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊 ●夾持/固定產(chǎn)品一般用氣動夾爪氣缸（原理開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體其他場合 要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。氣缸的缸徑和氣缸的行程確定了氣缸的種類，那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。根據(jù)實際的使用情況算出你所需要的行程L，和所需要帶動負(fù)載的力F。氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點，可以在機構(gòu)上加上限位。氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負(fù)載力F計算的出氣缸的輸出力F1一定要大于負(fù)載力F。即F1＞F 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹線性電源與開關(guān)電源的區(qū)別來源0624:0線性電源是先將交流電經(jīng)過變壓器變壓，再經(jīng)過整流電路整流濾波得到未穩(wěn)定的直流電壓，要達到高精度的直流電壓，必須經(jīng)過電壓反饋調(diào)整輸出電壓。從主要性能上看，這種電源技術(shù)很成熟，可以達到很高的穩(wěn)定度，波紋也很小，而且沒有開關(guān)電源具有的干擾與噪音。電壓反饋電路是工作在線性狀態(tài)，調(diào)整管上有一定的電壓降，在輸出較大工作電流時，調(diào)整管的功耗太大，轉(zhuǎn)換效率低。線性電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在線性區(qū)。與之對應(yīng)的還有開關(guān)電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在飽和和截至區(qū)即開關(guān)狀態(tài)的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器，此電壓放大器的輸出作為電壓調(diào)整管的輸入，用以控制調(diào)整管使其結(jié)電壓隨輸入的變化而變化，從而調(diào)整其輸出電壓。但開關(guān)電源是通過改變調(diào)整管的開和關(guān)的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源用于電壓調(diào)整的管子工作在線性區(qū)。與之對應(yīng)的還有開關(guān)電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在飽和和截至區(qū)即開關(guān)狀態(tài)的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器，此電壓放大器的輸出作為電壓調(diào)整管的輸入，用以控制調(diào)整管使其結(jié)電壓隨輸入的變化而變化，從而調(diào)整其輸出電壓。但開關(guān)電源是通過改變調(diào)整管的開和關(guān)的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源的原理線性電源主要包括工頻變壓器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路等。線性電源是先將交流電經(jīng)過變壓器變壓，再經(jīng)過整流電路整流濾波得到未穩(wěn)定的直流電壓，要達到高精度的直流電壓，必須經(jīng)過電壓反饋調(diào)整輸出電壓，這種電源技術(shù)很成熟，可以達到很高的穩(wěn)定度，波紋也很小，而且沒有開關(guān)電源具有的干擾與噪音。但是它的缺點是需要龐大而笨重的變壓器，所需的濾波電容的體積和重量也相當(dāng)大，而且電壓反饋電路是工作在線性狀態(tài)，調(diào)整管上有一定的電壓降，在輸出較大工作電流時，致使調(diào)整管的功耗太大，轉(zhuǎn)換效率低，還要安裝很大的散熱片。這種電源不適合計算機等設(shè)備的需要，將逐步被開關(guān)電源所取代。對比開關(guān)電源開關(guān)電源主要包括輸入電網(wǎng)濾波器、輸入整流濾波器、逆變器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路。它們的功能是1、輸入電網(wǎng)濾波器消除來自電網(wǎng)，如電動機的啟動、電器的開關(guān)、雷擊等產(chǎn)生的干擾，同時也防止開關(guān)電源產(chǎn)生的高頻噪聲向電網(wǎng)擴散。2、輸入整流濾波器將電網(wǎng)輸入電壓進行整流濾波，為變換器提供直流電壓。3、逆變器是開關(guān)電源的關(guān)鍵部分。它把直流電壓變換成高頻交流電壓，并且起到將輸出部分與輸入電網(wǎng)隔離的作用。4、輸出整流濾波器將變換器輸出的高頻交流電壓整流濾波得到需要的直流電壓，同時還防止高頻噪聲對負(fù)載的干擾。5、控制電路檢測輸出直流電壓，并將其與基準(zhǔn)電壓比較，進行放大。調(diào)制振蕩器的脈沖寬度，從而控制變換器以保持輸出電壓的穩(wěn)定。6、保護電路當(dāng)開關(guān)電源發(fā)生過電壓、過電流短路時，保護電路使開關(guān)電源停止工作以保護負(fù)載和電源本身。開關(guān)電源是將交流電先整流成直流電，在將直流逆變成交流電，在整流輸出成所需要的直流電壓。這樣開關(guān)電源省去下線性電源中的變壓器，以及電壓反饋電路。而開關(guān)電源中的逆變電路完全是數(shù)字調(diào)整，同樣能達到非常高的調(diào)整精度。開關(guān)電源的主要工作原理就是上橋和下橋的Mos管輪流導(dǎo)通，首先電流通過上橋Mos管流入，利用線圈的存儲功能，將電能集聚在線圈中，后面關(guān)閉上橋Mos管，打開下橋的Mos管，線圈和電容持續(xù)給外部供電。然后又關(guān)閉下橋Mos管，再打開上橋讓電流進入，就這樣重復(fù)進行，因為要輪流開關(guān)Mos管，所以稱為開關(guān)電源。而線性電源就不一樣了，由于沒有開關(guān)介入，使得上水管一直在放水，如果有多的，就會漏出來，這就是我們經(jīng)常看到的某些線性電源的Mos管發(fā)熱量很大，用不完的電能，全部轉(zhuǎn)換成了熱能。從這個角度來看，線性電源的轉(zhuǎn)換效率就非常低了，而且熱量高的時候，元件的壽命勢必要下降，影響很終的使用效果 。主要區(qū)別開關(guān)電源和線性電源的區(qū)別主要是他們的工作方式線性電源功率器件工作在線性狀態(tài)，也就是說他一用起來功率器件就是一直在工作，所以也就導(dǎo)致他的工作效率低，一般在50%]]~60%]]，還得說他是很好的線性電源。線性電源的工作方式，使他從高壓變低壓必須有將壓裝置，一般的都是變壓器，也有別的像KX電源，再經(jīng)過整流輸出直流電壓。這樣一來他的體積也就很大，笨重，效率低、發(fā)熱量也大。他也有他的優(yōu)點紋波小，調(diào)整率好，對外干擾小。適合用與模擬電路，各類放大器等。開關(guān)電源，他的功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，(一開一關(guān)，一開一關(guān)，頻率非常快，一般的平板開關(guān)電源頻率在100~200KHz，模塊電源在300～500KHz)。這樣他的損耗就小，效率也就高，對變壓器也有了要求，要用高磁導(dǎo)率的材料來做。有點墨跡了，他的變壓器就是一個字小.效率80%～90%吧.據(jù)說美國很好的VICOR模塊高達99%。開關(guān)電源的效率高體積小，但是和線性電源比他的紋波，電壓電流調(diào)整率就有折扣了。線性電源主回路的工作過程是輸入電源先經(jīng)預(yù)穩(wěn)壓電路進行初步交流穩(wěn)壓后,通過主工作變壓器隔離整流變換成直流電源,再經(jīng)過控制電路和單片微處理控制器的智能控制下對線性調(diào)整元件進行精細(xì)調(diào)節(jié),使之輸出高精度的直流電壓源。1、電源變壓器及整流:將380V的交流電變換成所需的直流電。2、預(yù)穩(wěn)壓電路:采用繼電器元件或可控硅元件對輸入的交流或直流電壓進行預(yù)調(diào)整和初步穩(wěn)壓,從 而降低線性調(diào)整元件的功耗,提高工作效率.并確保輸出電壓源高精度和高穩(wěn)定。3、線性調(diào)整元件:對濾波后的直流電壓進行精細(xì)調(diào)整,使輸入電壓達到所需要的值和精度要求。4、濾波電路:對直流電源的脈動波,干擾,噪聲進行大限度的阻止,和吸收,從而保證直流電源的輸出電壓低紋波、低噪聲、低干擾。5、單片機控制系統(tǒng):單片微處理控制器對檢測到的各種信號進行比較、判斷、計算、分析等處理后,再發(fā)出相應(yīng)的控制指令使直流穩(wěn)壓電源整體穩(wěn)壓系統(tǒng)工作正常、可靠、協(xié)調(diào)。6、輔助電源及基準(zhǔn)電壓源:為直流穩(wěn)壓系統(tǒng)提供高精度的基準(zhǔn)電壓源及電子電路工作所需要的電源。7、電壓取樣及電壓調(diào)節(jié):檢測直流穩(wěn)壓電源輸出電壓值及設(shè)定調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓值。8、比較放大電路:將直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓值與基準(zhǔn)源的電壓進行比較取得誤差電壓信號后,進行放大反饋及控制線性調(diào)整元件而保證輸出電壓穩(wěn)定。9、電流檢測電路:取得直流穩(wěn)壓電源輸出電流值,作限流或保護控制的信息。10、驅(qū)動電路:為驅(qū)動可執(zhí)行元件而設(shè)置的功率放大電路。11、顯示器:直流穩(wěn)壓電源輸出電壓值及輸出電流值的顯示。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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