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為您介紹導(dǎo)軌定位方式來源0714:0導(dǎo)軌定義導(dǎo)軌（ guide rail）金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。圖片圖片一、導(dǎo)軌種類圖片導(dǎo)軌通常采用機械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托強度一般應(yīng)在370～520MPa。按其橫向截面形狀分主要有T形導(dǎo)軌、L（或三角）形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌、空心導(dǎo)軌等。L形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度較低，對運行平穩(wěn)性要求不高的電梯如雜物梯、建筑工程梯等；空心導(dǎo)軌大多用于電梯速度要求不高的對重導(dǎo)軌。T形導(dǎo)軌具有良好的抗彎性及加工性，大量用作電梯導(dǎo)軌。二、常見定位方式圖片定位方式一（單導(dǎo)軌）滑塊定位銷/擋塊+滑軌卡槽/擋塊滑塊固定于連接板，一側(cè)由定位銷定位，另一側(cè)擋板固定，滑軌一側(cè)固定于連接板開槽處，另一側(cè)擋板固定。定位方式二（單導(dǎo)軌）滑塊卡槽+滑軌卡槽卡邊滑塊固定于連接板，卡槽固定，滑軌固定于連接板一側(cè)開槽，另一側(cè)墊圈擋邊固定。定位方式三（雙滑軌）滑塊擋面+滑軌定位銷滑塊固定于連接板A，連接板A精加工一側(cè)開槽，圖示圓圈處卡住滑塊，滑軌固定于連接板B，在滑軌兩側(cè)安裝定位銷，定位銷貼合滑軌。定位方式四（雙滑軌）滑塊定位銷+滑軌擋面連接板A需要安裝定位銷,定位銷安裝于滑塊兩側(cè)，定位銷貼合于滑塊，連接板B開槽，卡住滑軌。定位方式五（雙滑軌）滑塊定位銷+滑軌定位銷連接板A需要安裝定位銷,定位銷安裝于滑塊兩側(cè)，定位銷貼合于滑塊，連接板B需要安裝定位銷,定位銷根據(jù)需求安裝于滑滑軌兩側(cè)，定位銷貼合于滑軌。三、日常應(yīng)用圖片滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。但傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。為了提高數(shù)控機床的定位精度和運動平穩(wěn)性，數(shù)控機床目前在數(shù)控機床上已廣泛采用塑料導(dǎo)軌。其摩擦因數(shù)小；且動、靜摩擦因數(shù)相近，運動平穩(wěn)性好，能防止低速爬行現(xiàn)象；耐磨性好，有自潤滑作用和抗振性；化學(xué)穩(wěn)定性好；工藝簡單、成本低。一般說來，滑動塑料導(dǎo)軌最顯著的特點是具有優(yōu)良的剛性、吸振性（抑制刀具切削時產(chǎn)生的振動）和阻尼性（防止導(dǎo)軌系統(tǒng)起動或停止時的振動），適宜切削負載大的機床使用，且成本較低，經(jīng)濟實用。

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為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0706:0很多初接觸電機的或者剛學(xué)習(xí)電機拖動知識的，可能會覺得電機知識不好理解，甚至看到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分無”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉(zhuǎn)動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機結(jié)構(gòu)拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；機座固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動機旋轉(zhuǎn)；★電機的幾個計算公式1、電磁相關(guān)的1）電動機的感應(yīng)電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動勢是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動勢的導(dǎo)體閉合后，就會產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場中就會受到安培力，產(chǎn)生磁矩，從而推動線圈轉(zhuǎn)動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當(dāng)面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結(jié)合一下，就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強度，L為導(dǎo)體長度，B為磁場強度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關(guān)系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉(zhuǎn)速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與電機極對子（記住是一對）數(shù)成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場速度），異步電機實際轉(zhuǎn)速會略低于同步轉(zhuǎn)速，所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉(zhuǎn)，達不到1500轉(zhuǎn)。3、電機轉(zhuǎn)矩、功率計轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n（P是電機功率、n是電機轉(zhuǎn)速），可以從上面序號1內(nèi)容中推導(dǎo)出來，不過我們沒必要學(xué)會推導(dǎo)，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式功力率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率（輸入功率）1）單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數(shù)為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流）。不過這類的U和I與電機的接法有關(guān)，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機的原理就不會在困惑了，也不會在怕學(xué)習(xí)電機拖動這種高掛科的課程。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹電機振動原因和檢修方法來源0624:0 電動機振動的危害電動機產(chǎn)生振動，會使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動軸承的正常潤滑，振動力促使絕緣縫隙擴大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。另外，電動機產(chǎn)生振動，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點振開，同時會造成負載機械的損傷，降低工件精度，會造成所有遭到振動的機械部分的疲勞，會使地腳螺絲松動或斷掉。電動機振動又會造成碳刷和滑環(huán)的異常磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)嚴重刷火而燒毀集電環(huán)絕緣，電動機將產(chǎn)生很大噪音，這種情況一般在直流電機中也時有發(fā)生。振動原因主要有三種情況電磁方面原因；機械方面原因；機電混合方面原因。一、電磁方面的原因1、電源方面三相電壓不平衡，三相電動機缺相運行。2、定子方面定子鐵心變橢圓、偏心、松動；定子繞組發(fā)生斷線、接地擊穿、匝間短路、接線錯誤，定子三相電流不平衡。典型案例鍋爐房密封風(fēng)機電機檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動現(xiàn)象，但不屬于標準大修范圍內(nèi)的項目，所以未處理，大修后試轉(zhuǎn)時電機發(fā)生刺耳的尖叫聲，更換一臺定子后故障排除。3、轉(zhuǎn)子故障轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏心、松動。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開焊，轉(zhuǎn)子籠條斷裂，繞線錯誤，電刷接觸不良等。典型案例軌枕工段無齒鋸電機運行中發(fā)現(xiàn)電機定子電流來回擺動，電機振動逐漸增大，根據(jù)現(xiàn)象判斷電機轉(zhuǎn)子籠條有開焊和斷裂的可能，電機解體后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂，嚴重的2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂，如發(fā)現(xiàn)不及時就有可能造成定子燒損的惡劣事故發(fā)生。二、機械原因1、電機本身方面轉(zhuǎn)子不平衡，轉(zhuǎn)軸彎曲，滑環(huán)變形，定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，定、轉(zhuǎn)子磁力中心不一致，軸承故障，基礎(chǔ)安裝不良，機械機構(gòu)強度不夠、共振，地腳螺絲松動，電機風(fēng)扇損壞。典型案例廠凝結(jié)水泵電機更換完上軸承后，電機晃動增大，并且轉(zhuǎn)、定子有輕微掃膛跡象，仔細檢查后發(fā)現(xiàn)，電機轉(zhuǎn)子提起高度不對，轉(zhuǎn)、定子磁力中心未對上，重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后，電機振動故障消除。跨線吊圈揚電機檢修后振動一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機落勾的時候發(fā)現(xiàn)電機振動仍然很大，并且軸向有很大的串動，解體發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子鐵心松動，轉(zhuǎn)子平衡也有問題，更換備用轉(zhuǎn)子后故障消除，原有轉(zhuǎn)子返廠修理。2、與電機配合方面電機損壞，電機連接不良，電機找中心不準，負載機械不平衡，系統(tǒng)共振等。聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況，就是有的聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動。典型案例a、循環(huán)水泵電機，運行中振動一直偏大，電機檢查無任何問題，空載也一切正常，水泵班認為電機運轉(zhuǎn)正常，很終檢查出電機找正中心差太多，水泵班從新進行找正后，電機振動消除。b、鍋爐房引風(fēng)機在更換皮帶輪后，電機試運行時產(chǎn)生振動同時電機三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒有問題后面發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格，更換后電機振動消除，同時電機的三相電流也恢復(fù)正常。三、電機混合原因1、電機振動往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大，這種機電混合作用表現(xiàn)為電機振動。2、電機軸向串動，由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對，引起的電磁拉力，造成電機軸向串動，引起電機振動加大，嚴重情況下發(fā)生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機相聯(lián)的齒輪、電機有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，對輪潤滑不良，電機歪斜、錯位，齒式電機齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠，電機與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。3、電機拖動的負載傳導(dǎo)振動典型案例汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起電機振動。如何查找振動原因1、電動機未停機之前，用測振表檢查各部振動情況，對于振動較大的部位按垂直水平軸向三個方向詳細測試振動數(shù)值，如果是地腳螺絲松動或軸承端蓋螺絲松動，則可直接緊固，緊固后再測其振動大小，觀察是否有消除或減輕；其要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現(xiàn)象，電動機的單相運行不僅可以引起振動，還會使電機的溫度迅速上升，觀察電流表指針是否來回擺動，轉(zhuǎn)子斷條時就出現(xiàn)電流擺動現(xiàn)象；后面檢查電機三相電流是否平衡，發(fā)現(xiàn)問題及時與運行人員聯(lián)系停止電機運行，以免將電機燒損。2、如果對表面現(xiàn)象處理后，電機振動未解決，則繼續(xù)斷開電源，解開電機，使電機與之相連的負載機械分離，單轉(zhuǎn)電機。如果電機本身不振動，則說明振源是電機沒找正或負載機械引起的，如果電機振動，則說明電機本身有問題；另外還可以采取斷電法來區(qū)分是電氣原因，還是機械原因，當(dāng)停電瞬間，電動機馬上不振動或振動減輕，則說明是電氣原因，否則是機械故障。針對故障原因進行檢修圖片1、電氣原因的檢修首先是測定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象，斷開繞組分相進行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測量定子繞組，確認匝間短路后，將電機繞組重新下線。典型案例水泵電機，運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發(fā)現(xiàn)電機直流電阻不合格，電機定子繞組有開焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機運行一切正常。2、機械原因的檢修檢查氣隙是否均勻，如果測量值超標，重新調(diào)整氣隙。檢查軸承，測量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動情況，松動的鐵心可用環(huán)氧樹脂膠粘接灌實，檢查轉(zhuǎn)軸，對彎曲的轉(zhuǎn)軸進行補焊重新加工或直接直軸，然后對轉(zhuǎn)子做平衡試驗3、負載機械部分的檢修如果電機本身也沒有問題，那么引起故障的原因是連接部分造成的，這時要檢查電機的基礎(chǔ)水平面，傾斜度、強度，中心找正是否正確，電機是否損壞，電機軸伸繞度是否符合要求等。處理電機振動的步驟1、把電機和負載脫開，空試電機，檢測振動值。2、檢查電機底腳振動值，依據(jù)國標GB100682006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應(yīng)位置的25%，如超過此數(shù)值說明電機基礎(chǔ)不是剛性基礎(chǔ)。3、如四個底腳只有一個或?qū)莾蓚€振動超標，松開地腳螺栓，振動就會合格，說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機座變形產(chǎn)生振動,把底腳墊實，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。4、把基礎(chǔ)上四個地腳螺栓全緊固，電機的振動值仍然超標，這時檢查軸伸上裝的電機是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產(chǎn)生的激振力會引起電機水平振動超標。這種情況振動值超得不會太多，往往和主機對接后振動值能下降，應(yīng)說服用戶使用，二極電機在出廠試驗時根據(jù)GB100682006在軸伸鍵槽內(nèi)裝在半鍵。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。5、如電機空試振動不超標，帶上負載振動超標，有兩種原因一種是找正偏差較大；另一種是主機的旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）的殘余不平衡量和電機轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量所處相位重疊，對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產(chǎn)生的激振動力大引起振動。這時，可以把電機脫開，把兩個電機中的任一個旋轉(zhuǎn)180℃，再對接試機，振動會下降。6、振動振速（烈度）不超標，振動加速度超標，只能更換軸承。7、二極大功率電機的轉(zhuǎn)子由于剛性差，長時間不用轉(zhuǎn)子會變形，再轉(zhuǎn)時可能會振動，這是電機保管不善的原因，正常情況下，二極電機儲存期間。每隔15天要對電機盤車，每盤車至少轉(zhuǎn)動8圈以上。8、滑動軸承的電機振動和軸瓦的裝配質(zhì)量有關(guān)，應(yīng)檢查軸瓦是否有高點，軸瓦的進油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。9、一般情況下，電機振動的原因，可以從三個方向的振動值大小做簡單的判斷，水平振動大，轉(zhuǎn)子不平衡；垂直振動大，安裝基礎(chǔ)不平不好；軸向振動大，軸承裝配質(zhì)量差。這只是簡單判斷，要根據(jù)現(xiàn)場情況，結(jié)合以上所述的因素綜合考慮，查找振動的真實原因。10、Y系列箱式電機的振動應(yīng)特別注意軸向振動，如軸向振動大于徑向振動，對電機軸承的危害極大，會引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應(yīng)立即停機。這是因為機座的軸向剛度不夠引起的軸向振動，應(yīng)加固機座。11、轉(zhuǎn)子經(jīng)動平衡后，轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量已經(jīng)固化在轉(zhuǎn)子上，不會改變，電機本身的振動也不會隨著地點、工況的變化而變化，在用戶現(xiàn)場是能處理好振動問題的。一般情況下，檢修電機不需要對電機再做動平衡校驗，除了極特別的情況，如柔性基礎(chǔ)、轉(zhuǎn)子變形等，須做現(xiàn)場動平衡或返廠處理。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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