馬克森直流電機 RE-max17/RE10/RE50MAXON馬達
為您介紹氣缸的選型和分類來源0724:0做設備設計時,經常會用到氣缸,氣缸種類繁多,在選擇氣缸時要怎么選?氣缸的選擇無非涉及到兩個方面1.氣缸種類的選擇;2.氣缸缸徑以及行程的選擇;在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類從功能上來分(比較貼合設計情況),類型較多,如標準氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等,這些類型的氣缸比較常用。從動作上分為單作用和雙作用,前者又分彈簧壓回(氣缸的伸出靠氣壓壓出,縮回靠彈簧的彈力)和壓出(氣缸的縮回靠氣壓壓回,伸出靠彈簧的彈力)兩種,一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合(價格低、耗能少),雙作用氣缸(氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力)則更廣泛應用。我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性標準氣缸我們以標準氣缸為標準的話,標準氣缸本身形狀是方的,體積比較大。自由安裝氣缸從名字來看就是安裝的方式比較多,比較自由,且體積較小。薄型氣缸比較薄,體積適中。筆形氣缸形狀圓形如筆,體積比較小。雙軸氣缸帶有兩根輸出軸,輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出,輸出軸會有輕微的晃動。三軸氣缸有一個力的輸出軸,另外兩根軸為導向軸,但是也有晃動。滑臺氣缸滑臺氣缸精度最高,一般為一個輸出軸帶兩個導軌組成,精度高。無桿氣缸無桿氣缸與其他氣缸相比,在相同的長度下,行程為其他氣缸的兩倍,運行為單軸,體積比較小,節省空間。旋轉氣缸輸出的運動為旋轉運動,旋轉的角度一般在0200度之間。夾爪氣缸夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作。基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應用特長,我們在實際選用氣缸時,首先是確定一個合適的類別從三面考慮1. 功能要求2. 空間要求3. 精度要求●節省空間指氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸的較大或較小的氣缸,具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點,比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸廣泛應用的氣缸具有節省空間特長的還有無桿氣缸,形象地說,有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話,無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,一般需要和導引機構配套,定位精度也比較高。磁偶式無桿氣缸活塞兩側受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程,重量輕、結構簡單、占用空間小機械式無桿氣缸“有較大的承載能力和抗力矩能力,適用缸徑Φ10mm~Φ80mm,此外,同樣希望節省空間兼顧導向精度要求時,往往會用到雙桿氣缸(相當于兩個單桿氣缸并聯成一體)●精度要求一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件),也有各種細分的類型,工件可安裝在滑臺上,通過氣缸推動滑臺運動,適用于精密組裝、定位、傳送工件等。 圖片●擺動/旋轉運動遇到需要擺動或轉動的場合,一般采用旋轉氣缸,主要有以下幾類 葉片式旋轉缸用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉軸回轉,并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉角小于180度。齒輪式旋轉缸氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,齒條推動齒輪作回轉運動,由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。轉角下壓氣缸也稱回轉夾緊氣缸,旋轉到一定角度后下壓夾緊 ●夾持/固定產品一般用氣動夾爪氣缸(原理開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構,驅動各個手爪同步做開、閉運動。),它可以用來抓取物體,實現機械手的各種動作,常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體其他場合 要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲,應選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能的氣缸;除活塞桿作直線往復運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等。氣缸的缸徑和氣缸的行程確定了氣缸的種類,那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。根據實際的使用情況算出你所需要的行程L,和所需要帶動負載的力F。氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點,可以在機構上加上限位。氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負載力F計算的出氣缸的輸出力F1一定要大于負載力F。即F1>F 做為一家專業的高端儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流馬克森直流電機 RE-max17/RE10/RE50MAXON馬達
為您介紹減速機傳動原理來源0621:0減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力,通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。為了便于合理選擇減速機,故將幾種常見減速機的類型、特點及應用一一列出,供選型時參考。1單級圓柱齒輪減速機單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。2雙級圓柱齒輪減速機雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單,應用很廣。分流式一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。3單級錐齒輪減速機單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只有用于兩軸線垂直相交的傳動中。4圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。5蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機很為常用。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。6行星齒輪減速機為結構原因,單級減速很小為3,很大一般不超過10,常見減速比為3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0706:0很多初接觸電機的或者剛學習電機拖動知識的,可能會覺得電機知識不好理解,甚至看到相關的課程就頭大,有著“學分無”的稱呼。下面通過零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單,簡單的說就是利用電能在線圈上產生旋轉磁場,并推動轉子轉動的裝置。學過電磁感應定律的都知道,通電的線圈在磁場中會受力轉動,電機的基本原理就是如此,這是初中物理的知識。★電機結構拆開過電機的人都知道,電機主要是兩部分組成,固定不動的定子部分以及轉動的轉子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動機的電路部分,接電源,用于產生旋轉磁場;機座固定定子鐵心及電機端蓋,并起防護、散熱等作用;2、轉子(旋轉部分)轉子鐵心電機磁路的重要部分,在鐵心槽內放置轉子繞組;轉子繞組切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流,并形成電磁轉矩從而使電動機旋轉;★電機的幾個計算公式1、電磁相關的1)電動機的感應電動勢公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環繞出的導體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數、Φ是磁通。公式是怎么推導來的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應電動勢是電磁感應的本質,有感應電動勢的導體閉合后,就會產生感應電流。感應電流在磁場中就會受到安培力,產生磁矩,從而推動線圈轉動。從上面公式知道,電動勢大小與電源頻率、線圈匝數及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ,當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結合一下,就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強度,L為導體長度,B為磁場強度,α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導線垂直于磁場時候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉矩,轉矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉速(n秒)兩個公式 ,可以與功率建立上關系,得到下面序號3的公式。不過要注意,這時候使用實際輸出扭矩,所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉速計算公式n=60f/P,這個很簡單,轉速與電源頻率成正比,與電機極對子(記住是一對)數成反比,直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉速(旋轉磁場速度),異步電機實際轉速會略低于同步轉速,所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉,達不到1500轉。3、電機轉矩、功率計轉速的關系T=9550P/n(P是電機功率、n是電機轉速),可以從上面序號1內容中推導出來,不過我們沒必要學會推導,記住這個計算公式就可以。不過再提醒,公式功力率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率(輸入功率)1)單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流)。不過這類的U和I與電機的接法有關,星形接法的時候,由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個0點,所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓;而三角形接法時,每個線圈兩端各連一根電源線,所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機的原理就不會在困惑了,也不會在怕學習電機拖動這種高掛科的課程。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
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