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2024-12-14 00:00:00 58 admin

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為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0706:0很多初接觸電機的或者剛學習電機拖動知識的,可能會覺得電機知識不好理解,甚至看到相關的課程就頭大,有著“學分無”的稱呼。下面通過零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機原理?!镫姍C的原理電機的原理很簡單,簡單的說就是利用電能在線圈上產生旋轉磁場,并推動轉子轉動的裝置。學過電磁感應定律的都知道,通電的線圈在磁場中會受力轉動,電機的基本原理就是如此,這是初中物理的知識?!镫姍C結構拆開過電機的人都知道,電機主要是兩部分組成,固定不動的定子部分以及轉動的轉子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動機的電路部分,接電源,用于產生旋轉磁場;機座固定定子鐵心及電機端蓋,并起防護、散熱等作用;2、轉子(旋轉部分)轉子鐵心電機磁路的重要部分,在鐵心槽內放置轉子繞組;轉子繞組切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流,并形成電磁轉矩從而使電動機旋轉;★電機的幾個計算公式1、電磁相關的1)電動機的感應電動勢公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環繞出的導體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數、Φ是磁通。公式是怎么推導來的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應電動勢是電磁感應的本質,有感應電動勢的導體閉合后,就會產生感應電流。感應電流在磁場中就會受到安培力,產生磁矩,從而推動線圈轉動。從上面公式知道,電動勢大小與電源頻率、線圈匝數及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ,當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結合一下,就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強度,L為導體長度,B為磁場強度,α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導線垂直于磁場時候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉矩,轉矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉速(n秒)兩個公式 ,可以與功率建立上關系,得到下面序號3的公式。不過要注意,這時候使用實際輸出扭矩,所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉速計算公式n=60f/P,這個很簡單,轉速與電源頻率成正比,與電機極對子(記住是一對)數成反比,直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉速(旋轉磁場速度),異步電機實際轉速會略低于同步轉速,所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉,達不到1500轉。3、電機轉矩、功率計轉速的關系T=9550P/n(P是電機功率、n是電機轉速),可以從上面序號1內容中推導出來,不過我們沒必要學會推導,記住這個計算公式就可以。不過再提醒,公式功力率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率(輸入功率)1)單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流)。不過這類的U和I與電機的接法有關,星形接法的時候,由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個0點,所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓;而三角形接法時,每個線圈兩端各連一根電源線,所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機的原理就不會在困惑了,也不會在怕學習電機拖動這種高掛科的課程。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹電機振動原因和檢修方法來源0624:0 電動機振動的危害電動機產生振動,會使繞組絕緣和軸承壽命縮短,影響滑動軸承的正常潤滑,振動力促使絕緣縫隙擴大,使外界粉塵和水分入侵其中,造成絕緣電阻降低和泄露電流增大,甚至形成絕緣擊穿等事故。另外,電動機產生振動,又容易使冷卻器水管振裂,焊接點振開,同時會造成負載機械的損傷,降低工件精度,會造成所有遭到振動的機械部分的疲勞,會使地腳螺絲松動或斷掉。電動機振動又會造成碳刷和滑環的異常磨損,甚至會出現嚴重刷火而燒毀集電環絕緣,電動機將產生很大噪音,這種情況一般在直流電機中也時有發生。振動原因主要有三種情況電磁方面原因;機械方面原因;機電混合方面原因。一、電磁方面的原因1、電源方面三相電壓不平衡,三相電動機缺相運行。2、定子方面定子鐵心變橢圓、偏心、松動;定子繞組發生斷線、接地擊穿、匝間短路、接線錯誤,定子三相電流不平衡。典型案例鍋爐房密封風機電機檢修前發現定子鐵心有紅色粉末,懷疑定子鐵心有松動現象,但不屬于標準大修范圍內的項目,所以未處理,大修后試轉時電機發生刺耳的尖叫聲,更換一臺定子后故障排除。3、轉子故障轉子鐵心變橢圓、偏心、松動。轉子籠條與端環開焊,轉子籠條斷裂,繞線錯誤,電刷接觸不良等。典型案例軌枕工段無齒鋸電機運行中發現電機定子電流來回擺動,電機振動逐漸增大,根據現象判斷電機轉子籠條有開焊和斷裂的可能,電機解體后發現,轉子籠條有7處斷裂,嚴重的2根兩側與端環已全部斷裂,如發現不及時就有可能造成定子燒損的惡劣事故發生。二、機械原因1、電機本身方面轉子不平衡,轉軸彎曲,滑環變形,定、轉子氣隙不均,定、轉子磁力中心不一致,軸承故障,基礎安裝不良,機械機構強度不夠、共振,地腳螺絲松動,電機風扇損壞。典型案例廠凝結水泵電機更換完上軸承后,電機晃動增大,并且轉、定子有輕微掃膛跡象,仔細檢查后發現,電機轉子提起高度不對,轉、定子磁力中心未對上,重新調整推力頭螺絲備帽后,電機振動故障消除??缇€吊圈揚電機檢修后振動一直偏大,并且有逐步增大的跡象,在電機落勾的時候發現電機振動仍然很大,并且軸向有很大的串動,解體發現,轉子鐵心松動,轉子平衡也有問題,更換備用轉子后故障消除,原有轉子返廠修理。2、與電機配合方面電機損壞,電機連接不良,電機找中心不準,負載機械不平衡,系統共振等。聯動部分軸系不對中,中心線不重合,定心不正確。這種故障產生的原因主要是安裝過程中,對中不良、安裝不當造成的。還有一種情況,就是有的聯動部分中心線在冷態時是重合一致的,但運行一段時間后由于轉子支點,基礎等變形,中心線又被破壞,因而產生振動。典型案例a、循環水泵電機,運行中振動一直偏大,電機檢查無任何問題,空載也一切正常,水泵班認為電機運轉正常,很終檢查出電機找正中心差太多,水泵班從新進行找正后,電機振動消除。b、鍋爐房引風機在更換皮帶輪后,電機試運行時產生振動同時電機三相電流增大,檢查所有電路和電器元件沒有問題后面發現皮帶輪不合格,更換后電機振動消除,同時電機的三相電流也恢復正常。三、電機混合原因1、電機振動往往是氣隙不勻,引起單邊電磁拉力,而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大,這種機電混合作用表現為電機振動。2、電機軸向串動,由于轉子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對,引起的電磁拉力,造成電機軸向串動,引起電機振動加大,嚴重情況下發生軸磨瓦根,使軸瓦溫度迅速升高。與電機相聯的齒輪、電機有毛病。這種故障主要表現為齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴重,對輪潤滑不良,電機歪斜、錯位,齒式電機齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重,都會造成一定的振動。電機本身結構的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現為軸頸橢圓,轉軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過大或過小,軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠,電機與基礎板之間固定不牢,底腳螺栓松動,軸承座與基礎板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產生異常。3、電機拖動的負載傳導振動典型案例汽輪發電機的汽輪機振動,電機拖動的風機、水泵振動,引起電機振動。如何查找振動原因1、電動機未停機之前,用測振表檢查各部振動情況,對于振動較大的部位按垂直水平軸向三個方向詳細測試振動數值,如果是地腳螺絲松動或軸承端蓋螺絲松動,則可直接緊固,緊固后再測其振動大小,觀察是否有消除或減輕;其要檢查電源三相電壓是否平衡,三相熔絲是否有燒斷現象,電動機的單相運行不僅可以引起振動,還會使電機的溫度迅速上升,觀察電流表指針是否來回擺動,轉子斷條時就出現電流擺動現象;后面檢查電機三相電流是否平衡,發現問題及時與運行人員聯系停止電機運行,以免將電機燒損。2、如果對表面現象處理后,電機振動未解決,則繼續斷開電源,解開電機,使電機與之相連的負載機械分離,單轉電機。如果電機本身不振動,則說明振源是電機沒找正或負載機械引起的,如果電機振動,則說明電機本身有問題;另外還可以采取斷電法來區分是電氣原因,還是機械原因,當停電瞬間,電動機馬上不振動或振動減輕,則說明是電氣原因,否則是機械故障。針對故障原因進行檢修圖片1、電氣原因的檢修首先是測定定子三相直流電阻是否平衡,如不平衡,則說明定子連線焊接部位有開焊現象,斷開繞組分相進行查找,另外繞組是否存在匝間短路現象,如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡,或用儀器測量定子繞組,確認匝間短路后,將電機繞組重新下線。典型案例水泵電機,運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發現電機直流電阻不合格,電機定子繞組有開焊現象,用排除法將故障找到消除后,電機運行一切正常。2、機械原因的檢修檢查氣隙是否均勻,如果測量值超標,重新調整氣隙。檢查軸承,測量軸承間隙,如不合格更換新軸承,檢查鐵心變形和松動情況,松動的鐵心可用環氧樹脂膠粘接灌實,檢查轉軸,對彎曲的轉軸進行補焊重新加工或直接直軸,然后對轉子做平衡試驗3、負載機械部分的檢修如果電機本身也沒有問題,那么引起故障的原因是連接部分造成的,這時要檢查電機的基礎水平面,傾斜度、強度,中心找正是否正確,電機是否損壞,電機軸伸繞度是否符合要求等。處理電機振動的步驟1、把電機和負載脫開,空試電機,檢測振動值。2、檢查電機底腳振動值,依據國標GB100682006,底腳板處的振動值不得大于軸承相應位置的25%,如超過此數值說明電機基礎不是剛性基礎。3、如四個底腳只有一個或對角兩個振動超標,松開地腳螺栓,振動就會合格,說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機座變形產生振動,把底腳墊實,重新找正對中,擰緊地腳螺栓。4、把基礎上四個地腳螺栓全緊固,電機的振動值仍然超標,這時檢查軸伸上裝的電機是否和軸肩靠平了,如不平,軸伸上多余的鍵產生的激振力會引起電機水平振動超標。這種情況振動值超得不會太多,往往和主機對接后振動值能下降,應說服用戶使用,二極電機在出廠試驗時根據GB100682006在軸伸鍵槽內裝在半鍵。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理,只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。5、如電機空試振動不超標,帶上負載振動超標,有兩種原因一種是找正偏差較大;另一種是主機的旋轉部件(轉子)的殘余不平衡量和電機轉子的殘余不平衡量所處相位重疊,對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大,所產生的激振動力大引起振動。這時,可以把電機脫開,把兩個電機中的任一個旋轉180℃,再對接試機,振動會下降。6、振動振速(烈度)不超標,振動加速度超標,只能更換軸承。7、二極大功率電機的轉子由于剛性差,長時間不用轉子會變形,再轉時可能會振動,這是電機保管不善的原因,正常情況下,二極電機儲存期間。每隔15天要對電機盤車,每盤車至少轉動8圈以上。8、滑動軸承的電機振動和軸瓦的裝配質量有關,應檢查軸瓦是否有高點,軸瓦的進油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。9、一般情況下,電機振動的原因,可以從三個方向的振動值大小做簡單的判斷,水平振動大,轉子不平衡;垂直振動大,安裝基礎不平不好;軸向振動大,軸承裝配質量差。這只是簡單判斷,要根據現場情況,結合以上所述的因素綜合考慮,查找振動的真實原因。10、Y系列箱式電機的振動應特別注意軸向振動,如軸向振動大于徑向振動,對電機軸承的危害極大,會引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度,如定位軸承比非定位軸承升溫速度快,應立即停機。這是因為機座的軸向剛度不夠引起的軸向振動,應加固機座。11、轉子經動平衡后,轉子的殘余不平衡量已經固化在轉子上,不會改變,電機本身的振動也不會隨著地點、工況的變化而變化,在用戶現場是能處理好振動問題的。一般情況下,檢修電機不需要對電機再做動平衡校驗,除了極特別的情況,如柔性基礎、轉子變形等,須做現場動平衡或返廠處理。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流


為您介紹直流電機的原理及種類來源0607:0 縱觀國內外直流電機,到目前為止,從動作方式上可分為三大類即直動式、反沖式、先導式,而從閥瓣結構和材料上的不同以及原理上的區別反沖式又可分為膜片式反沖直流電機、活塞式反沖直流電機;先導式又可分為先導式膜片直流電機、先導式活塞直流電機;從閥座及密封材料上分又可分為軟密封直流電機、鋼性密封直流電機、半鋼性密封直流電機。 一、直動式直流電機 原理常閉型直動式直流電機通電時,電磁線圈產生電磁吸力把閥芯提起,使關閉件離遠開閥座密封副打開;斷電時,電磁力消失,靠彈簧力把關閉元件壓在閥座上閥門關閉。(常開型與此相反) 特點在真空、負壓、零壓差時能正常工作,DN50以下可任意安裝,但電磁頭體積較大。如我引進HERION技術生產的直動直流電機可用于1.33×104 Mpa真空。 二、反沖型直流電機 原理它的原理是一種直動和先導相結合,通電時,直流電機先將輔閥打開,主閥下腔壓力大于上腔壓力而利用壓差及直流電機的同時作用把閥門開啟;斷電時,輔閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件,向下移動便閥門關閉。 特點在零壓差或高壓時也能可靠工作,但功率及體積較大,要求豎直安裝。 三、先導式直流電機 原理通電時,電磁力驅動先導閥打開先導閥,主閥上腔壓力迅速下降,在主閥上下腔內形成壓差,依靠介質壓力推動主閥關閉件上移,閥門開啟;斷電時,彈簧力把先導閥關閉,入口介質壓力通過先導孔迅速進入主閥上腔在上腔內形成壓差,從而使主閥關閉 特點體積小,功率低,但介質壓差范圍受限,必須滿足壓差條件。兩位三通直流電機通常與單作用氣動執行機構配套使用,兩位是兩個位置可控開關,三通是有三個通道通氣,一般情況下1個通道與氣源連接,另外兩個通道1個與執行機構的進氣口連接,1個與執行機構排氣口連接,具體的工作原理可以參照單作用氣動執行機構的工作原理圖。兩位五通直流電機通常與雙作用氣動執行機構配套使用,兩位是兩個位置可控開關,五通是有五個通道通氣,其中1個與氣源連接,兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接,兩個與內部氣室的進出氣口接連,具體的工作原理可參照雙作用氣動執行機構工作原理在氣路(或液路)上來說,兩位三通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個出氣孔(提供給目標設備氣源)、1個排氣孔(一般安裝一個消聲器,如果不怕噪音的話也可以不裝@_@)。 兩位五通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個正動作出氣孔和1個反動作出氣孔(分別提供給目標設備的一正一反動作的氣源)、1個正動作排氣孔和1個反動作排氣孔(安裝消聲器)。對于小型自動控制設備,氣管一般選用8~12mm的工業膠氣管。在電氣上來說,兩位三通直流電機一般為單電控(即單線圈),兩位五通直流電機一般為雙電控(即雙線圈)。線圈電壓等級一般采用DC24V、AC220V等。 兩位三通直流電機分為常閉型和常開型兩種,常閉型指線圈沒通電時氣路是斷的,常開型指線圈沒通電時氣路是通的。 常閉型兩位三通直流電機動作原理給線圈通電,氣路接通,線圈一旦斷電,氣路就會斷開,這相當于“點動”。 常開型兩位三通單電控直流電機動作原理給線圈通電,氣路斷開,線圈一旦斷電,氣路就會接通,這也是“點動”。 兩位五通雙電控直流電機動作原理給正動作線圈通電,則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣),即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的,將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電,則反動作氣路接通(反動作出氣孔有氣),即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的,將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當于“自鎖”。 基于兩位五通雙電控直流電機的這種特性,在設計機電控制回路或編制PLC程序的時候,可以讓直流電機線圈動作1~2秒就可以了,這樣可以保護直流電機線圈不容易損壞。 直流電機在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變,它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯,閥芯在不同的位置時,直流電機的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個,該直流電機就叫幾位直流電機閥體上的接口,也就是直流電機的通路數,有幾個通路口,該直流電機就叫幾通直流電機。 直流電機安裝后,一般所有接口都應該是連接好了的,所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置,在線圈通電時處在乙位置,閥芯在不同位置時,對各接口起到或接通或封閉的作用。直流電機二位是指直流電機的閥芯有兩個不同的工作位置(開、關)。 直流電機二通、三通指直流電機的閥體上有兩個、三個通道口; 比如二位二通直流電機是一進一出(二個通道、很普通常見) 二位三通直流電機控制液體是一進二出(兩出分別是一個常開一個常閉);氣動換向直流電機是一進一出一排氣;液壓一進一出一回油。國內外的直流電機從原理上分為三大類(即直動式、分步直動式、先導式),而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類(直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構)。直動式直流電機原理通電時,電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起,閥門打開;斷電時,電磁力消失,彈簧把關閉件壓在閥座上,閥門關閉。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商,自身在瑞士漢諾威設有采購中心,針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢,經過幾年的技術及人員累積,目前可以針對產品提供完善的備件,針對產品系列問題可以提供一條龍服務,大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流。

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