MAXON電機(jī)選型手冊(cè) RE65/RE65/RE40伺服馬達(dá)

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齒輪減速機(jī)在使用前，使用過程中都會(huì)由于一些原因引起齒輪箱的噪音。齒輪減速機(jī)中箱體噪音產(chǎn)生原因及應(yīng)采取的措施作一描述。裝配完以后以及使用前產(chǎn)生噪音的原因：1、齒輪箱本身由于裝配、齒輪精度及嚙合引起噪音。齒輪箱在裝配時(shí)，由于齒輪與軸的配合不理想、工人操作不仔細(xì)等因素導(dǎo)致齒輪的安裝誤差較大，從而在工作時(shí)產(chǎn)生噪音。2、齒輪是成批、以及使用專用機(jī)床和設(shè)備生產(chǎn)，制造精度不高也會(huì)引起齒輪箱噪音。齒輪箱在使用過程中產(chǎn)生噪音的原因：3、用戶在安裝時(shí)，電機(jī)電機(jī)和齒輪箱的電機(jī)不同心。4、安置齒輪箱的機(jī)架平臺(tái)與齒輪箱共振產(chǎn)生噪音。5、在沒有良好的潤(rùn)滑的情況下，齒輪和軸承的磨損將會(huì)隨著時(shí)間的流逝而越發(fā)嚴(yán)重，從而齒輪與齒輪之間的嚙合間隙增大，嚙合精度降低，產(chǎn)生較大的噪聲。6、使用過較長(zhǎng)時(shí)間后，軸承由于受較高的載荷，產(chǎn)生斷裂，或者齒輪的齒被打掉等原因而產(chǎn)生噪音。降低減速齒輪箱噪音的方法：1、提高齒輪的精度、選擇合適的齒輪參數(shù)；2、對(duì)裝配工人進(jìn)行培訓(xùn)，提高工人的裝配水平，減少齒輪的安裝誤差；3、調(diào)整電機(jī)電機(jī)和齒輪箱電機(jī)的同心度；4、加固機(jī)架平臺(tái)，減少共振；5、改善齒輪的潤(rùn)滑情況，減少齒輪和軸承間的磨損以及齒輪與齒輪之間的嚙合間隙；

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為您介紹電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機(jī)，都安裝了電機(jī)。很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識(shí)的，可能會(huì)覺得電機(jī)知識(shí)不好理解，甚至看到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理。★電機(jī)的原理電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場(chǎng)中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的基本原理就是如此，這是初中物理的知識(shí)。★電機(jī)結(jié)構(gòu)拆開過電機(jī)的人都知道，電機(jī)主要是兩部分組成，固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動(dòng)機(jī)的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋，并起防護(hù)、散熱等作用；2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；★電機(jī)的幾個(gè)計(jì)算公式1、電磁相關(guān)的1）電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動(dòng)勢(shì)、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的導(dǎo)體閉合后，就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場(chǎng)中就會(huì)受到安培力，產(chǎn)生磁矩，從而推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從上面公式知道，電動(dòng)勢(shì)大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計(jì)算公式Φ=B*S*COSθ，當(dāng)面積為S的平面與磁場(chǎng)方向垂直的時(shí)候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個(gè)公式結(jié)合一下，就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計(jì)算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個(gè)是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強(qiáng)度，L為導(dǎo)體長(zhǎng)度，B為磁場(chǎng)強(qiáng)度，α是電流方向與磁場(chǎng)方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場(chǎng)時(shí)候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個(gè)公式 ，可以與功率建立上關(guān)系，得到下面序號(hào)3的公式。不過要注意，這時(shí)候使用實(shí)際輸出扭矩，所以計(jì)算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式n=60f/P，這個(gè)很簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與電機(jī)極對(duì)子（記住是一對(duì)）數(shù)成反比，直接套用公式就好。不過這個(gè)公式實(shí)際計(jì)算出是同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度），異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)略低于同步轉(zhuǎn)速，所以我們往往會(huì)看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn)，達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計(jì)轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n（P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速），可以從上面序號(hào)1內(nèi)容中推導(dǎo)出來，不過我們沒必要學(xué)會(huì)推導(dǎo)，記住這個(gè)計(jì)算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機(jī)有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率（輸入功率）1）單相電機(jī)功率計(jì)算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數(shù)為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機(jī)功率計(jì)算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流）。不過這類的U和I與電機(jī)的接法有關(guān)，星形接法的時(shí)候，由于三個(gè)相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個(gè)0點(diǎn)，所以加載在負(fù)載線圈的電壓實(shí)際是相電壓；而三角形接法時(shí)，每個(gè)線圈兩端各連一根電源線，所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時(shí)候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機(jī)的原理就不會(huì)在困惑了，也不會(huì)在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)這種高掛科的課程。★電機(jī)的其他部件1）風(fēng)扇一般安裝在電機(jī)尾部，用于給電機(jī)散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機(jī)，還可以根據(jù)需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和不動(dòng)部分；4、端蓋電機(jī)外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹電機(jī)六大節(jié)能方案來源0613:0 1、電機(jī)負(fù)載率低 由于電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng)，富裕量過大或生產(chǎn)工藝變化，使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷遠(yuǎn)小于額定負(fù)荷，大約占裝機(jī)容量30%~40%的電動(dòng)機(jī)在30%~50%的額定負(fù)荷下運(yùn)行，運(yùn)行效率過低。 2、電源電壓不對(duì)稱或電壓過低 由于三相四線制低壓供電系統(tǒng)單相負(fù)荷的不平衡，使得電動(dòng)機(jī)的三相電壓不對(duì)稱，電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)的三相電壓不對(duì)稱，電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)運(yùn)行中的損耗。另外電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏低，使得正常工作的電機(jī)電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對(duì)稱度越大，電壓越低，則損耗越大。 3、老、舊(淘汰)型電機(jī)的仍在使用 這些電機(jī)采用E緣，體積較大，啟動(dòng)性能差，效率低。雖經(jīng)歷年改造，但仍有許多地方在使用。 4、維修管理不善 有些單位對(duì)電機(jī)及設(shè)備沒有按照要求進(jìn)行維修保養(yǎng)，任其長(zhǎng)期運(yùn)行，使得損耗不斷增大。 因此，針對(duì)這些耗能表現(xiàn)，選擇何種節(jié)能方案值得研究。 1、選用節(jié)能電動(dòng)機(jī)高效電動(dòng)機(jī)降低各種損耗 選用節(jié)能電動(dòng)機(jī)高效電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)相比，化了總體設(shè)計(jì)，選用了高質(zhì)量的銅繞組和硅鋼片，降低了各種損耗，損耗下降了20%~30%，效率提高2%~7%;投資回收期般為1~2年，有的幾個(gè)月。相比來說，高效電動(dòng)機(jī)比J02系列電動(dòng)機(jī)效率提高了0.413%。因此用高效電動(dòng)機(jī)取代舊式電動(dòng)機(jī)勢(shì)在必行。 2、選擇電機(jī)容量適當(dāng)?shù)碾姍C(jī) 適當(dāng)選擇電動(dòng)機(jī)容量達(dá)到節(jié)能對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)3個(gè)運(yùn)行區(qū)域作了如下規(guī)定負(fù)載率在70%~100%之間為經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在40%~70%之間為般運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在40%以下為非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)。電機(jī)容量選擇不當(dāng)，無疑會(huì)造成對(duì)電能的浪費(fèi)。因此采用合適的電動(dòng)機(jī)，提高功率因數(shù)、負(fù)載率，可以減少功率損耗，節(jié)省電能。 3、采用磁性槽楔降低空載鐵損耗 采用磁性槽楔代替原槽楔磁性槽楔主要降低異步電動(dòng)機(jī)中的空載鐵損耗，空載附加鐵損耗是由齒槽效應(yīng)在電機(jī)內(nèi)引起的諧波磁通而在定子、轉(zhuǎn)子鐵芯中產(chǎn)生的。定子、轉(zhuǎn)子在鐵芯內(nèi)感生的高頻附加鐵損耗稱為脈振損耗。另外，定子、轉(zhuǎn)子齒部時(shí)而對(duì)正、時(shí)而錯(cuò)開，齒面齒簇磁通發(fā)生變動(dòng)(公眾號(hào):泵管)，可在齒面線層感生渦流，產(chǎn)生表面損耗。脈振損耗和表面損耗合稱高頻附加損耗，它們占電機(jī)雜散損耗的70%~90%，另外的10%~30%稱為負(fù)載附加損耗，是由漏磁通產(chǎn)生的。雖然使用磁性槽楔會(huì)使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降10%~20%，但采用磁性槽楔的電動(dòng)機(jī)比采用普通槽楔的電動(dòng)機(jī)的鐵損耗可降低60k，而且很適應(yīng)空載或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)改造。 4、采用Y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置解決電能浪費(fèi)現(xiàn)象 采用Y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置為解決設(shè)備輕載時(shí)對(duì)電能的浪費(fèi)現(xiàn)象，在不更換電動(dòng)機(jī)的前提下，可以采用Y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置以達(dá)到節(jié)電的目的。因?yàn)槿嘟涣麟娋W(wǎng)中，負(fù)載的不同接法所獲取的電壓是不同的，因而從電網(wǎng)中吸取的能量也就不同。 5、電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)無功補(bǔ)償減少功率損耗 電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)無功補(bǔ)償提高功率因數(shù)，減少功率損耗是無功補(bǔ)償?shù)闹饕康摹９β室驍?shù)等于有功功率與視在功率之比，通常，功率因數(shù)低，會(huì)造成電流過大，對(duì)于個(gè)給定的負(fù)荷，當(dāng)供電電壓定時(shí)，則功率因數(shù)越低，電流就越大。因此功率因數(shù)盡量的高，以節(jié)約電能。 6、繞線式電動(dòng)機(jī)液體調(diào)速液體電阻調(diào)速技術(shù)達(dá)到無調(diào)速 繞線式電動(dòng)機(jī)液體調(diào)速液體電阻調(diào)速技術(shù)是在傳統(tǒng)產(chǎn)品液體電阻起動(dòng)器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。仍以改變板間距調(diào)節(jié)電阻的大小達(dá)到無調(diào)速的目的。這使它同時(shí)具有良好的起動(dòng)性能，它長(zhǎng)期通電，帶來了發(fā)熱升溫問題，由于采用了特的結(jié)構(gòu)和合理的熱交換系統(tǒng)，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機(jī)用液體電阻調(diào)速技術(shù)，以其工作可靠、安裝方便、節(jié)能幅度大、易維護(hù)及投資低等點(diǎn)，得到了迅速推廣，對(duì)于些調(diào)速精度要求不高，調(diào)速范圍要求不寬，并且不頻繁調(diào)速的繞線式電動(dòng)機(jī)，如風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備的大中型繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用液體調(diào)效果果顯然。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

原標(biāo)題：MAXON電機(jī)選型手冊(cè) RE65/RE65/RE40伺服馬達(dá)