MAXON電機控制器 EC60flat/EC25/EC-max40伺服電機

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為您介紹電機振動原因和檢修方法來源0624:0 電動機振動的危害電動機產生振動，會使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動軸承的正常潤滑，振動力促使絕緣縫隙擴大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。另外，電動機產生振動，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點振開，同時會造成負載機械的損傷，降低工件精度，會造成所有遭到振動的機械部分的疲勞，會使地腳螺絲松動或斷掉。電動機振動又會造成碳刷和滑環的異常磨損，甚至會出現嚴重刷火而燒毀集電環絕緣，電動機將產生很大噪音，這種情況一般在直流電機中也時有發生。振動原因主要有三種情況電磁方面原因；機械方面原因；機電混合方面原因。一、電磁方面的原因1、電源方面三相電壓不平衡，三相電動機缺相運行。2、定子方面定子鐵心變橢圓、偏心、松動；定子繞組發生斷線、接地擊穿、匝間短路、接線錯誤，定子三相電流不平衡。典型案例鍋爐房密封風機電機檢修前發現定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動現象，但不屬于標準大修范圍內的項目，所以未處理，大修后試轉時電機發生刺耳的尖叫聲，更換一臺定子后故障排除。3、轉子故障轉子鐵心變橢圓、偏心、松動。轉子籠條與端環開焊，轉子籠條斷裂，繞線錯誤，電刷接觸不良等。典型案例軌枕工段無齒鋸電機運行中發現電機定子電流來回擺動，電機振動逐漸增大，根據現象判斷電機轉子籠條有開焊和斷裂的可能，電機解體后發現，轉子籠條有7處斷裂，嚴重的2根兩側與端環已全部斷裂，如發現不及時就有可能造成定子燒損的惡劣事故發生。二、機械原因1、電機本身方面轉子不平衡，轉軸彎曲，滑環變形，定、轉子氣隙不均，定、轉子磁力中心不一致，軸承故障，基礎安裝不良，機械機構強度不夠、共振，地腳螺絲松動，電機風扇損壞。典型案例廠凝結水泵電機更換完上軸承后，電機晃動增大，并且轉、定子有輕微掃膛跡象，仔細檢查后發現，電機轉子提起高度不對，轉、定子磁力中心未對上，重新調整推力頭螺絲備帽后，電機振動故障消除。跨線吊圈揚電機檢修后振動一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機落勾的時候發現電機振動仍然很大，并且軸向有很大的串動，解體發現，轉子鐵心松動，轉子平衡也有問題，更換備用轉子后故障消除，原有轉子返廠修理。2、與電機配合方面電機損壞，電機連接不良，電機找中心不準，負載機械不平衡，系統共振等。聯動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當造成的。還有一種情況，就是有的聯動部分中心線在冷態時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉子支點，基礎等變形，中心線又被破壞，因而產生振動。典型案例a、循環水泵電機，運行中振動一直偏大，電機檢查無任何問題，空載也一切正常，水泵班認為電機運轉正常，很終檢查出電機找正中心差太多，水泵班從新進行找正后，電機振動消除。b、鍋爐房引風機在更換皮帶輪后，電機試運行時產生振動同時電機三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒有問題后面發現皮帶輪不合格，更換后電機振動消除，同時電機的三相電流也恢復正常。三、電機混合原因1、電機振動往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大，這種機電混合作用表現為電機振動。2、電機軸向串動，由于轉子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對，引起的電磁拉力，造成電機軸向串動，引起電機振動加大，嚴重情況下發生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機相聯的齒輪、電機有毛病。這種故障主要表現為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，對輪潤滑不良，電機歪斜、錯位，齒式電機齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。電機本身結構的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現為軸頸橢圓，轉軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠，電機與基礎板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產生異常。3、電機拖動的負載傳導振動典型案例汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起電機振動。如何查找振動原因1、電動機未停機之前，用測振表檢查各部振動情況，對于振動較大的部位按垂直水平軸向三個方向詳細測試振動數值，如果是地腳螺絲松動或軸承端蓋螺絲松動，則可直接緊固，緊固后再測其振動大小，觀察是否有消除或減輕；其要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現象，電動機的單相運行不僅可以引起振動，還會使電機的溫度迅速上升，觀察電流表指針是否來回擺動，轉子斷條時就出現電流擺動現象；后面檢查電機三相電流是否平衡，發現問題及時與運行人員聯系停止電機運行，以免將電機燒損。2、如果對表面現象處理后，電機振動未解決，則繼續斷開電源，解開電機，使電機與之相連的負載機械分離，單轉電機。如果電機本身不振動，則說明振源是電機沒找正或負載機械引起的，如果電機振動，則說明電機本身有問題；另外還可以采取斷電法來區分是電氣原因，還是機械原因，當停電瞬間，電動機馬上不振動或振動減輕，則說明是電氣原因，否則是機械故障。針對故障原因進行檢修圖片1、電氣原因的檢修首先是測定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現象，斷開繞組分相進行查找，另外繞組是否存在匝間短路現象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測量定子繞組，確認匝間短路后，將電機繞組重新下線。典型案例水泵電機，運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發現電機直流電阻不合格，電機定子繞組有開焊現象，用排除法將故障找到消除后，電機運行一切正常。2、機械原因的檢修檢查氣隙是否均勻，如果測量值超標，重新調整氣隙。檢查軸承，測量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動情況，松動的鐵心可用環氧樹脂膠粘接灌實，檢查轉軸，對彎曲的轉軸進行補焊重新加工或直接直軸，然后對轉子做平衡試驗3、負載機械部分的檢修如果電機本身也沒有問題，那么引起故障的原因是連接部分造成的，這時要檢查電機的基礎水平面，傾斜度、強度，中心找正是否正確，電機是否損壞，電機軸伸繞度是否符合要求等。處理電機振動的步驟1、把電機和負載脫開，空試電機，檢測振動值。2、檢查電機底腳振動值，依據國標GB100682006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應位置的25%，如超過此數值說明電機基礎不是剛性基礎。3、如四個底腳只有一個或對角兩個振動超標，松開地腳螺栓，振動就會合格，說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機座變形產生振動,把底腳墊實，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。4、把基礎上四個地腳螺栓全緊固，電機的振動值仍然超標，這時檢查軸伸上裝的電機是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產生的激振力會引起電機水平振動超標。這種情況振動值超得不會太多，往往和主機對接后振動值能下降，應說服用戶使用，二極電機在出廠試驗時根據GB100682006在軸伸鍵槽內裝在半鍵。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。5、如電機空試振動不超標，帶上負載振動超標，有兩種原因一種是找正偏差較大；另一種是主機的旋轉部件（轉子）的殘余不平衡量和電機轉子的殘余不平衡量所處相位重疊，對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產生的激振動力大引起振動。這時，可以把電機脫開，把兩個電機中的任一個旋轉180℃，再對接試機，振動會下降。6、振動振速（烈度）不超標，振動加速度超標，只能更換軸承。7、二極大功率電機的轉子由于剛性差，長時間不用轉子會變形，再轉時可能會振動，這是電機保管不善的原因，正常情況下，二極電機儲存期間。每隔15天要對電機盤車，每盤車至少轉動8圈以上。8、滑動軸承的電機振動和軸瓦的裝配質量有關，應檢查軸瓦是否有高點，軸瓦的進油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。9、一般情況下，電機振動的原因，可以從三個方向的振動值大小做簡單的判斷，水平振動大，轉子不平衡；垂直振動大，安裝基礎不平不好；軸向振動大，軸承裝配質量差。這只是簡單判斷，要根據現場情況，結合以上所述的因素綜合考慮，查找振動的真實原因。10、Y系列箱式電機的振動應特別注意軸向振動，如軸向振動大于徑向振動，對電機軸承的危害極大，會引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應立即停機。這是因為機座的軸向剛度不夠引起的軸向振動，應加固機座。11、轉子經動平衡后，轉子的殘余不平衡量已經固化在轉子上，不會改變，電機本身的振動也不會隨著地點、工況的變化而變化，在用戶現場是能處理好振動問題的。一般情況下，檢修電機不需要對電機再做動平衡校驗，除了極特別的情況，如柔性基礎、轉子變形等，須做現場動平衡或返廠處理。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹汽車上常用傳感器的作用與識別來源0706:01空氣流量計L型電控燃油噴射系統使用。空氣流量計安裝在空氣濾清器與節氣門體之間，它用于測量空氣流量。它能將吸入的空氣量轉換成電信號送至發動機ECU，作為決定噴油量的基本信號之一。2進氣壓力傳感器D型電控燃油噴射系統使用。進氣壓力傳感器檢測的是節氣門后方的進氣歧管的絕對壓力，它根據發動機轉速和負荷的大小檢測出進氣歧管內絕對壓力的變化，然后轉換成信號電壓送至ECU，ECU根據此信號電壓的大小，控制基本噴油量的大小。3節氣門位置傳感器它安裝在節氣門體上，與節氣門軸保持聯動，進而反映發動機的不同工況。它是怠速控制、起步加速控制、急加速控制、急減速控制、斷油控制、點火提前角控制及自動變速器換擋控制的主要信號傳感器。4曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器的作用是感知曲軸轉角的位置，以確定活塞在氣缸中往復運動的位置，作為噴油定時和點火正時的基準點。5凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器又稱為氣缸識別傳感器。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別發動機某氣缸（如一缸）上止點位置，從而進行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。6溫度傳感器主要檢測冷卻液溫度、進氣溫度、排氣溫度等，將它們轉換成電信號，從而控制噴油器開啟時刻和持續時間。7氧傳感器氧傳感器安裝在排氣管上，通過檢測汽車尾氣中氧含量以及氣缸中空燃比，向供油系統發出負反饋信號，以修正噴油脈沖，將空燃比調整到理論值，達到理想的排氣凈化效果。8爆震傳感器爆震傳感器安裝在缸體上，向ECU輸入氣缸壓力或發動機震動信號，經ECU處理后，控制點火提前角，抑制爆燃產生。9車速傳感器用于檢測自動變速器輸出軸的轉速。電控單元根據車速傳感器的信號計算車速，作為換擋控制的依據。10輸入軸轉速傳感器輸入軸轉速傳感器用于檢測輸入軸轉速，并將信號送入ECU，使ECU更精確地控制換擋過程，以改善換擋感覺，提高汽車的行駛性能。11冷卻液溫度傳感器當冷卻液低于預定溫度時，如果變速器換入超速擋，發動機性能及車輛乘坐的舒適性會受到影響。為了防止這種情況發生，在冷卻液達到預定溫度（例如105℃）以前，自動變速器不會換入最高擋。12液壓油溫度傳感器用于檢測自動變速器液壓油的溫度，作為自動變速器控制單元進行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據。此外還包括各種開關信號，如空擋啟動開關信號、強制降擋開關信號、行駛模式開關信號等。13車輪轉速傳感器車輪轉速傳感器用于檢測車輪的轉速，并將車輪的轉速信號傳給ABS電子控制單元。電控單元根據此信號計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。14加速度傳感器（減速度傳感器）加速度傳感器分為正加速度傳感器和負加速度傳感器，負加速度傳感器也稱為減速度傳感器，又稱G傳感器。它一般應用于四輪驅動的汽車上，其作用是在汽車制動時，獲得汽車減速度信號，從而識別是否是雪路、冰路等易滑路面。15觸發碰撞傳感器觸發碰撞傳感器也稱為碰撞強度傳感器，用于檢測碰撞時的加速度變化，并將碰撞信號傳給安全氣囊ECU，作為安全氣囊ECU的觸發信號。16防護碰撞傳感器防護碰撞傳感器也稱為安全碰撞傳感器，它與觸發碰撞傳感器串聯，用于防止安全氣囊誤爆。17轉矩傳感器轉矩傳感器不斷地測出轉向軸上的轉矩信號，電控單元根據這些輸入信號，確定助力轉矩的大小和方向，即選定電動機的電流和轉向，調整轉向輔助動力的大小。18方向盤轉角傳感器方向盤轉角傳感器集成在方向盤下的時鐘彈簧內，用來檢測方向盤的中間位置、轉動方向、轉動角度和速度信號。這些信號用于電控助力轉向、車輛穩定控制、電控懸架中。19車身高度傳感器用來檢測汽車垂直方向上高度的變化，其信號可使懸架控制單元感受到車輛高度變化，通過有關執行元件調整汽車車身高度。20水平傳感器主要檢測汽車是否處于水平狀態，為電控懸架和大燈自動調平系統提供輔助信號。 做為一家專業的高端儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

減速機有的時候可能會出現斷軸的情況發生。為什么減速機驅動電機的輸出軸會出現斷裂呢？為了解決這個問題檢查了減速機驅動電機裝置的輸出軸橫斷面，看到了和與減速機輸出軸的橫斷面可以說是一樣的。這就可以很簡單的說明導致減速機的驅動電機傳輸出的斷軸的主體的因素就是電機和減速機裝置運作的時候同心不一樣。假設同心的程度損失偏差較大的話，該徑向力讓電機傳輸的軸溫差提升，金屬的構造上出現破損狀況，終究該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，所以會出現驅動電機輸出軸斷裂的狀況。在電機裝置和減速機裝置同心程度確保的比較完善的時候，電機傳輸所受到的能量光是滾動的能力，在運作的時候潤滑性也比較好。不過在不同心的狀況下，輸出軸要承載到來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長時刻效果將會使電機輸出軸被逼彎曲，而且彎曲的方向跟著輸出軸翻滾不斷改動。輸出軸每翻滾一周，橫向力的方向改動一周。簡單說，如果減速機的電機裝置以及輸入的位置上是同心的，也就是說減速機和電機運轉程度上較為密切，碰觸緊密相連，而裝置時假設不同心，那么它們間的接觸面之間就會有空地。當同心度的過失越大時，驅動電機輸出軸折斷的時刻越短。在驅動電機輸出軸折斷的一同，減速機輸入端相同也會承受來自于電機方面的徑向力，假設這個徑向力一同超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其效果也會導致減速機輸入端發作變形甚至開裂。所以說，保證同心是預防斷軸的主要方式。

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