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MAXON官網(wǎng) EC690flat/EC-max30/EC45flat瑞士馬達

2024-09-03 00:00:00 88 admin

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為您介紹氣缸的選型和分類來源0724:0做設(shè)備設(shè)計時,經(jīng)常會用到氣缸,氣缸種類繁多,在選擇氣缸時要怎么選?氣缸的選擇無非涉及到兩個方面1.氣缸種類的選擇;2.氣缸缸徑以及行程的選擇;在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類從功能上來分(比較貼合設(shè)計情況),類型較多,如標準氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等,這些類型的氣缸比較常用。從動作上分為單作用和雙作用,前者又分彈簧壓回(氣缸的伸出靠氣壓壓出,縮回靠彈簧的彈力)和壓出(氣缸的縮回靠氣壓壓回,伸出靠彈簧的彈力)兩種,一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合(價格低、耗能少),雙作用氣缸(氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力)則更廣泛應(yīng)用。我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性標準氣缸我們以標準氣缸為標準的話,標準氣缸本身形狀是方的,體積比較大。自由安裝氣缸從名字來看就是安裝的方式比較多,比較自由,且體積較小。薄型氣缸比較薄,體積適中。筆形氣缸形狀圓形如筆,體積比較小。雙軸氣缸帶有兩根輸出軸,輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出,輸出軸會有輕微的晃動。三軸氣缸有一個力的輸出軸,另外兩根軸為導(dǎo)向軸,但是也有晃動。滑臺氣缸滑臺氣缸精度最高,一般為一個輸出軸帶兩個導(dǎo)軌組成,精度高。無桿氣缸無桿氣缸與其他氣缸相比,在相同的長度下,行程為其他氣缸的兩倍,運行為單軸,體積比較小,節(jié)省空間。旋轉(zhuǎn)氣缸輸出的運動為旋轉(zhuǎn)運動,旋轉(zhuǎn)的角度一般在0200度之間。夾爪氣缸夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作。基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長,我們在實際選用氣缸時,首先是確定一個合適的類別從三面考慮1. 功能要求2. 空間要求3. 精度要求●節(jié)省空間指氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸的較大或較小的氣缸,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點,比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸,形象地說,有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話,無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,一般需要和導(dǎo)引機構(gòu)配套,定位精度也比較高。磁偶式無桿氣缸活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程,重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小機械式無桿氣缸“有較大的承載能力和抗力矩能力,適用缸徑Φ10mm~Φ80mm,此外,同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時,往往會用到雙桿氣缸(相當于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體)●精度要求一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件),也有各種細分的類型,工件可安裝在滑臺上,通過氣缸推動滑臺運動,適用于精密組裝、定位、傳送工件等。 圖片●擺動/旋轉(zhuǎn)運動遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類 葉片式旋轉(zhuǎn)缸用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。齒輪式旋轉(zhuǎn)缸氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。轉(zhuǎn)角下壓氣缸也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊 ●夾持/固定產(chǎn)品一般用氣動夾爪氣缸(原理開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。),它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機械手的各種動作,常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體其他場合 要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。氣缸的缸徑和氣缸的行程確定了氣缸的種類,那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。根據(jù)實際的使用情況算出你所需要的行程L,和所需要帶動負載的力F。氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點,可以在機構(gòu)上加上限位。氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負載力F計算的出氣缸的輸出力F1一定要大于負載力F。即F1>F 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹傳感器的7大感應(yīng)方式來源0618:01、接近感應(yīng)接近感應(yīng)通常意味著檢測a、是否存在物體。b、對象的大小或簡單形狀。接近傳感器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理,環(huán)境和控制條件。其中包括機械可以采用任何合適的機械/電氣開關(guān),但是由于操作機械開關(guān)需要一定的力,所以通常使用微型開關(guān)。氣動這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學在很簡單的形式中,光學接近傳感器通過斷開光束而落下,該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是,這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心,例如,光學傳感器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽,空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸?shù)取k姎怆娊咏鼈鞲衅骺梢允墙佑|式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。范圍感應(yīng)距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠,盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容,電感和磁技術(shù)進行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類型的已發(fā)射能量波(例如,無線電波,聲波和激光)執(zhí)行更遠距離的感應(yīng)。2、力感測可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下,力的施加可以是靜態(tài)的(靜止的),也可以是動態(tài)的。力是矢量,因為它必須同時在大小和方向上指定。因此,力傳感器是模擬操作,并且對其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉(zhuǎn)力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測力的多種技術(shù),一些是直接的,一些是間接的。拉伸力可以由應(yīng)變計確定,當長度增加時,它們會顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力,因此是間接裝置。壓力可以通過稱為稱重傳感器的設(shè)備來確定,這些設(shè)備可以“通過檢測壓縮負載下電池尺寸的變化,或者通過檢測負載下電池內(nèi)壓力的增加,或者通過在壓縮負載下電阻的變化來運行”加載。扭轉(zhuǎn)力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合,因此可以采用上述技術(shù)的組合。摩擦力這些涉及要限制運動的情況,因此“通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測摩擦力3、觸覺感應(yīng)觸感是指通過觸摸進行感測。很簡單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個單獨的傳感器與物體接觸時都會被活動。通過檢測哪些傳感器處于活動狀態(tài)(數(shù)字)或輸出信號的大小(模擬),可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進行比較,以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過程控制的一部分或作為安全控制手段,可能需要進行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇,這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。一些常見的方法是雙金屬條,熱電偶,電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng),可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應(yīng)(聽力)聲學傳感器可以檢測并有時區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識別,以發(fā)出口頭命令或識別異常聲音,例如無。很常見的聲學傳感器是麥克風。在工業(yè)環(huán)境中,聲學傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學傳感器調(diào)整為有對某些頻率做出響應(yīng),從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。6、氣體感應(yīng)(氣味)對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學變化,化學變化會產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。7、機器人視覺(瞄準器)視覺可能是當前機器人感覺反饋研究中很活躍的領(lǐng)域。機器人視覺是指通過某種相機實時捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計算機系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計算機可以理解的數(shù)字場。圖像捕獲,數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個過程應(yīng)足夠快,以使機器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當?shù)拇胧C器人視覺的完善將使人工智能在工業(yè)機器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測存在,位置和移動,識別和識別不同的組件,樣式和特征。但是,即使是很簡單的視覺技術(shù)也需要大量的計算機內(nèi)存,并且可能需要相當長的處理時間。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流


為您介紹線性電源與開關(guān)電源的區(qū)別來源0624:0線性電源是先將交流電經(jīng)過變壓器變壓,再經(jīng)過整流電路整流濾波得到未穩(wěn)定的直流電壓,要達到高精度的直流電壓,必須經(jīng)過電壓反饋調(diào)整輸出電壓。從主要性能上看,這種電源技術(shù)很成熟,可以達到很高的穩(wěn)定度,波紋也很小,而且沒有開關(guān)電源具有的干擾與噪音。電壓反饋電路是工作在線性狀態(tài),調(diào)整管上有一定的電壓降,在輸出較大工作電流時,調(diào)整管的功耗太大,轉(zhuǎn)換效率低。線性電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在線性區(qū)。與之對應(yīng)的還有開關(guān)電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在飽和和截至區(qū)即開關(guān)狀態(tài)的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器,此電壓放大器的輸出作為電壓調(diào)整管的輸入,用以控制調(diào)整管使其結(jié)電壓隨輸入的變化而變化,從而調(diào)整其輸出電壓。但開關(guān)電源是通過改變調(diào)整管的開和關(guān)的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源用于電壓調(diào)整的管子工作在線性區(qū)。與之對應(yīng)的還有開關(guān)電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在飽和和截至區(qū)即開關(guān)狀態(tài)的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器,此電壓放大器的輸出作為電壓調(diào)整管的輸入,用以控制調(diào)整管使其結(jié)電壓隨輸入的變化而變化,從而調(diào)整其輸出電壓。但開關(guān)電源是通過改變調(diào)整管的開和關(guān)的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源的原理線性電源主要包括工頻變壓器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路等。線性電源是先將交流電經(jīng)過變壓器變壓,再經(jīng)過整流電路整流濾波得到未穩(wěn)定的直流電壓,要達到高精度的直流電壓,必須經(jīng)過電壓反饋調(diào)整輸出電壓,這種電源技術(shù)很成熟,可以達到很高的穩(wěn)定度,波紋也很小,而且沒有開關(guān)電源具有的干擾與噪音。但是它的缺點是需要龐大而笨重的變壓器,所需的濾波電容的體積和重量也相當大,而且電壓反饋電路是工作在線性狀態(tài),調(diào)整管上有一定的電壓降,在輸出較大工作電流時,致使調(diào)整管的功耗太大,轉(zhuǎn)換效率低,還要安裝很大的散熱片。這種電源不適合計算機等設(shè)備的需要,將逐步被開關(guān)電源所取代。對比開關(guān)電源開關(guān)電源主要包括輸入電網(wǎng)濾波器、輸入整流濾波器、逆變器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路。它們的功能是1、輸入電網(wǎng)濾波器消除來自電網(wǎng),如電動機的啟動、電器的開關(guān)、雷擊等產(chǎn)生的干擾,同時也防止開關(guān)電源產(chǎn)生的高頻噪聲向電網(wǎng)擴散。2、輸入整流濾波器將電網(wǎng)輸入電壓進行整流濾波,為變換器提供直流電壓。3、逆變器是開關(guān)電源的關(guān)鍵部分。它把直流電壓變換成高頻交流電壓,并且起到將輸出部分與輸入電網(wǎng)隔離的作用。4、輸出整流濾波器將變換器輸出的高頻交流電壓整流濾波得到需要的直流電壓,同時還防止高頻噪聲對負載的干擾。5、控制電路檢測輸出直流電壓,并將其與基準電壓比較,進行放大。調(diào)制振蕩器的脈沖寬度,從而控制變換器以保持輸出電壓的穩(wěn)定。6、保護電路當開關(guān)電源發(fā)生過電壓、過電流短路時,保護電路使開關(guān)電源停止工作以保護負載和電源本身。開關(guān)電源是將交流電先整流成直流電,在將直流逆變成交流電,在整流輸出成所需要的直流電壓。這樣開關(guān)電源省去下線性電源中的變壓器,以及電壓反饋電路。而開關(guān)電源中的逆變電路完全是數(shù)字調(diào)整,同樣能達到非常高的調(diào)整精度。開關(guān)電源的主要工作原理就是上橋和下橋的Mos管輪流導(dǎo)通,首先電流通過上橋Mos管流入,利用線圈的存儲功能,將電能集聚在線圈中,后面關(guān)閉上橋Mos管,打開下橋的Mos管,線圈和電容持續(xù)給外部供電。然后又關(guān)閉下橋Mos管,再打開上橋讓電流進入,就這樣重復(fù)進行,因為要輪流開關(guān)Mos管,所以稱為開關(guān)電源。而線性電源就不一樣了,由于沒有開關(guān)介入,使得上水管一直在放水,如果有多的,就會漏出來,這就是我們經(jīng)常看到的某些線性電源的Mos管發(fā)熱量很大,用不完的電能,全部轉(zhuǎn)換成了熱能。從這個角度來看,線性電源的轉(zhuǎn)換效率就非常低了,而且熱量高的時候,元件的壽命勢必要下降,影響很終的使用效果 。主要區(qū)別開關(guān)電源和線性電源的區(qū)別主要是他們的工作方式線性電源功率器件工作在線性狀態(tài),也就是說他一用起來功率器件就是一直在工作,所以也就導(dǎo)致他的工作效率低,一般在50%]]~60%]],還得說他是很好的線性電源。線性電源的工作方式,使他從高壓變低壓必須有將壓裝置,一般的都是變壓器,也有別的像KX電源,再經(jīng)過整流輸出直流電壓。這樣一來他的體積也就很大,笨重,效率低、發(fā)熱量也大。他也有他的優(yōu)點紋波小,調(diào)整率好,對外干擾小。適合用與模擬電路,各類放大器等。開關(guān)電源,他的功率器件工作在開關(guān)狀態(tài),(一開一關(guān),一開一關(guān),頻率非常快,一般的平板開關(guān)電源頻率在100~200KHz,模塊電源在300~500KHz)。這樣他的損耗就小,效率也就高,對變壓器也有了要求,要用高磁導(dǎo)率的材料來做。有點墨跡了,他的變壓器就是一個字小.效率80%~90%吧.據(jù)說美國很好的VICOR模塊高達99%。開關(guān)電源的效率高體積小,但是和線性電源比他的紋波,電壓電流調(diào)整率就有折扣了。線性電源主回路的工作過程是輸入電源先經(jīng)預(yù)穩(wěn)壓電路進行初步交流穩(wěn)壓后,通過主工作變壓器隔離整流變換成直流電源,再經(jīng)過控制電路和單片微處理控制器的智能控制下對線性調(diào)整元件進行精細調(diào)節(jié),使之輸出高精度的直流電壓源。1、電源變壓器及整流:將380V的交流電變換成所需的直流電。2、預(yù)穩(wěn)壓電路:采用繼電器元件或可控硅元件對輸入的交流或直流電壓進行預(yù)調(diào)整和初步穩(wěn)壓,從 而降低線性調(diào)整元件的功耗,提高工作效率.并確保輸出電壓源高精度和高穩(wěn)定。3、線性調(diào)整元件:對濾波后的直流電壓進行精細調(diào)整,使輸入電壓達到所需要的值和精度要求。4、濾波電路:對直流電源的脈動波,干擾,噪聲進行大限度的阻止,和吸收,從而保證直流電源的輸出電壓低紋波、低噪聲、低干擾。5、單片機控制系統(tǒng):單片微處理控制器對檢測到的各種信號進行比較、判斷、計算、分析等處理后,再發(fā)出相應(yīng)的控制指令使直流穩(wěn)壓電源整體穩(wěn)壓系統(tǒng)工作正常、可靠、協(xié)調(diào)。6、輔助電源及基準電壓源:為直流穩(wěn)壓系統(tǒng)提供高精度的基準電壓源及電子電路工作所需要的電源。7、電壓取樣及電壓調(diào)節(jié):檢測直流穩(wěn)壓電源輸出電壓值及設(shè)定調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓值。8、比較放大電路:將直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓值與基準源的電壓進行比較取得誤差電壓信號后,進行放大反饋及控制線性調(diào)整元件而保證輸出電壓穩(wěn)定。9、電流檢測電路:取得直流穩(wěn)壓電源輸出電流值,作限流或保護控制的信息。10、驅(qū)動電路:為驅(qū)動可執(zhí)行元件而設(shè)置的功率放大電路。11、顯示器:直流穩(wěn)壓電源輸出電壓值及輸出電流值的顯示。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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