MAXON電機(jī) EC8 EC6 EC19 原裝 馬達(dá)
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來(lái)源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且,安裝在定子上的電機(jī)還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。安裝簡(jiǎn)單總長(zhǎng)度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的電機(jī)能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī),具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸,電機(jī)可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動(dòng)編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤(pán)和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點(diǎn)ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動(dòng)編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過(guò)后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級(jí) 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過(guò)后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動(dòng)編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動(dòng)編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測(cè)軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計(jì)數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm
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為您介紹軸承選型的重要性來(lái)源0727:01. 深溝球軸承特點(diǎn)主要承受徑向載荷,應(yīng)用很大范圍。應(yīng)用深溝球軸承主要可承受徑向載荷,但在承受徑向及軸向復(fù)合載荷時(shí),也能運(yùn)行良好;其摩擦系數(shù)小,還適用于高轉(zhuǎn)速工況;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于達(dá)到較高精度,故可批量生產(chǎn)。2. 角接觸球軸承特點(diǎn)較高的軸向承載能力。應(yīng)用角接觸球軸承具有轉(zhuǎn)速高、精度高、噪聲振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),主要應(yīng)用于軸向力較高以至于深溝球軸承不適用的場(chǎng)合中。3. 調(diào)心球軸承特點(diǎn)具有調(diào)心功能應(yīng)用調(diào)心球軸承適用于軸易出現(xiàn)繞曲或長(zhǎng)軸中軸承座孔定位精度較差的的場(chǎng)合,但由于剛性較差,適用于轉(zhuǎn)速不高、對(duì)噪聲和振動(dòng)無(wú)嚴(yán)格要求的工況。4. 止推球軸承特點(diǎn)只能承受單向軸向載荷應(yīng)用該類(lèi)軸承設(shè)計(jì)用于高軸向載荷、低速且允許高扭矩的工況中。允許空間機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí),一般先確定軸的尺寸,然后根據(jù)軸的尺寸選擇軸承。通常,小軸選用球軸承;大軸選用圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承(有時(shí)也可選用球軸承)。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制,應(yīng)采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調(diào)心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制,可采用寬度尺寸較小的軸承。軸承載荷載荷大小載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。載荷方式純徑向載荷可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承。純軸向載荷可選用推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。有徑向載荷又有軸向載荷(聯(lián)合載荷)時(shí),一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時(shí),軸承人微信專(zhuān)業(yè)!可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時(shí)還存在軸或殼體變形大以及安裝對(duì)中性差的情況,可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時(shí)可選用推力角接觸球軸承,四點(diǎn)接觸球軸承如還要求調(diào)心性能,可選用推力調(diào)心滾子軸承。轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承的工作轉(zhuǎn)速主要取決于其允許運(yùn)轉(zhuǎn)溫度。摩擦阻力低,內(nèi)部發(fā)熱較少的軸承適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。只有承受徑向載荷時(shí),選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承可以達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速,若承受聯(lián)合載荷時(shí),宜選用角接觸球軸承。采用特殊設(shè)計(jì)的高精度角接觸球軸承,可以達(dá)到極高的轉(zhuǎn)速。各種推力軸承的轉(zhuǎn)速均低于徑向軸承。旋轉(zhuǎn)精度對(duì)于大多數(shù)機(jī)械,選用0級(jí)公差的軸承足以滿足主機(jī)要求,但對(duì)軸的旋轉(zhuǎn)精度有嚴(yán)格要求時(shí),如機(jī)床主軸,精密機(jī)械和儀表等,則應(yīng)選用較高公差等級(jí)的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。剛性滾動(dòng)軸承的剛性由其承受載荷時(shí)發(fā)生的彈性變形量來(lái)決定,一般情況下,這種變形量很小,可以忽略不計(jì),但在某些機(jī)械中,如機(jī)床主軸系統(tǒng),軸承的靜態(tài)剛度和動(dòng)態(tài)剛度對(duì)系統(tǒng)的特性影響很大。軸承人微信專(zhuān)業(yè)!一般來(lái)說(shuō),滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類(lèi)軸承通過(guò)適當(dāng)?shù)亍邦A(yù)緊”也可以不同程度地提高剛性。噪聲與振動(dòng)軸承本身的噪聲與振動(dòng)一般都很低。但對(duì)于中小電機(jī)、辦公機(jī)械、家用電器和儀表等對(duì)噪聲與運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有特殊要求的機(jī)械,通常選用低噪聲軸承。軸向移動(dòng)軸承很普遍的配置方式是在軸的一端安裝一套軸向定位的“同定軸承”,而在另一端安裝一套軸向可移動(dòng)的“游動(dòng)軸承”,以防止由于軸熱脹冷縮而產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。經(jīng)常用的“游動(dòng)軸承”是內(nèi)圈或外圈無(wú)擋邊的圓柱滾子軸承,此時(shí)內(nèi)圈與軸的配合或外圈與外殼孔的配合可采用過(guò)盈配合。有時(shí)也可選用不可分離型深溝球軸承或調(diào)心滾子軸承作游動(dòng)軸承,但在安裝時(shí)內(nèi)圈與軸或外圈與外殼孔配合應(yīng)選擇間隙配合,以確保內(nèi)圈或外圈有足夠的軸向移動(dòng)的自由。摩擦力矩球軸承的摩擦阻力較滾子軸承小,純徑向載荷作用時(shí),徑向接觸軸承的摩擦阻力小;純軸向載荷作用時(shí),軸向接觸軸承的摩擦阻力小;聯(lián)合載荷作用時(shí),軸承接觸角與載荷角相近的角接觸軸承摩擦阻力很小。在需要低摩擦力矩的儀器和機(jī)械中,選用球軸承或圓柱滾子軸承較適宜。軸承人微信專(zhuān)業(yè)!此外,低摩擦力矩軸承應(yīng)避免采用接觸式密封,同時(shí),建議采用滴油潤(rùn)滑,油氣潤(rùn)滑或其它有利于減磨的潤(rùn)滑方式。安裝與拆卸具有圓柱形內(nèi)孔的軸承用于安裝拆卸較頻繁的機(jī)械中,應(yīng)優(yōu)先選用分離型角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、可分離的圓柱滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。具有圓錐形內(nèi)孔的軸承可安裝在軸頸上,或借助緊定套或退卸套裝在圓柱形軸頸上,安裝拆卸很方便。 做為一家專(zhuān)業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流
為您介紹電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來(lái)源0720:0汽車(chē)、高鐵、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)門(mén)、水泵、硬盤(pán)甚至我們最普遍擁有的手機(jī),都安裝了電機(jī)。很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識(shí)的,可能會(huì)覺(jué)得電機(jī)知識(shí)不好理解,甚至看到相關(guān)的課程就頭大,有著“學(xué)分殺手”的稱(chēng)呼。下面通過(guò)零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理。★電機(jī)的原理電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過(guò)電磁感應(yīng)定律的都知道,通電的線圈在磁場(chǎng)中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)的基本原理就是如此,這是初中物理的知識(shí)。★電機(jī)結(jié)構(gòu)拆開(kāi)過(guò)電機(jī)的人都知道,電機(jī)主要是兩部分組成,固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動(dòng)機(jī)的電路部分,接電源,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋,并起防護(hù)、散熱等作用;2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分,在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組;轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);★電機(jī)的幾個(gè)計(jì)算公式1、電磁相關(guān)的1)電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動(dòng)勢(shì)、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來(lái)的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是電磁感應(yīng)的本質(zhì),有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的導(dǎo)體閉合后,就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場(chǎng)中就會(huì)受到安培力,產(chǎn)生磁矩,從而推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從上面公式知道,電動(dòng)勢(shì)大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計(jì)算公式Φ=B*S*COSθ,當(dāng)面積為S的平面與磁場(chǎng)方向垂直的時(shí)候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個(gè)公式結(jié)合一下,就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計(jì)算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個(gè)是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強(qiáng)度,L為導(dǎo)體長(zhǎng)度,B為磁場(chǎng)強(qiáng)度,α是電流方向與磁場(chǎng)方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場(chǎng)時(shí)候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過(guò)功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個(gè)公式 ,可以與功率建立上關(guān)系,得到下面序號(hào)3的公式。不過(guò)要注意,這時(shí)候使用實(shí)際輸出扭矩,所以計(jì)算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式n=60f/P,這個(gè)很簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比,與電機(jī)極對(duì)子(記住是一對(duì))數(shù)成反比,直接套用公式就好。不過(guò)這個(gè)公式實(shí)際計(jì)算出是同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度),異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)略低于同步轉(zhuǎn)速,所以我們往往會(huì)看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn),達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計(jì)轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n(P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速),可以從上面序號(hào)1內(nèi)容中推導(dǎo)出來(lái),不過(guò)我們沒(méi)必要學(xué)會(huì)推導(dǎo),記住這個(gè)計(jì)算公式就可以。不過(guò)再提醒,公式中功率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機(jī)有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書(shū)本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率(輸入功率)1)單相電機(jī)功率計(jì)算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數(shù)為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機(jī)功率計(jì)算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流)。不過(guò)這類(lèi)的U和I與電機(jī)的接法有關(guān),星形接法的時(shí)候,由于三個(gè)相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個(gè)0點(diǎn),所以加載在負(fù)載線圈的電壓實(shí)際是相電壓;而三角形接法時(shí),每個(gè)線圈兩端各連一根電源線,所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時(shí)候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機(jī)的原理就不會(huì)在困惑了,也不會(huì)在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)這種高掛科的課程。★電機(jī)的其他部件1)風(fēng)扇一般安裝在電機(jī)尾部,用于給電機(jī)散熱;2)接線盒用于接入電源,如交流三相異步電機(jī),還可以根據(jù)需要接星形或者三角形;3)軸承連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和不動(dòng)部分;4、端蓋電機(jī)外面的前后蓋子,起支撐作用。 做為一家專(zhuān)業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流
原標(biāo)題:MAXON電機(jī) EC8 EC6 EC19 原裝 馬達(dá)
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